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冯亮

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：燕山大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：河北省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇奇异值
  • 1篇奇异值分解
  • 1篇机器人
  • 1篇SVD
  • 1篇SVD方法
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人
  • 1篇并行计算

机构

  • 1篇燕山大学

作者

  • 1篇孔令富
  • 1篇张世辉
  • 1篇冯亮

传媒

  • 1篇计算机研究与...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
改进的Hestenes SVD方法及其并行计算和在并联机器人中的应用
2008年
提出一种改进的Hestenes SVD处理方法,显著减少了矩阵奇异值分解计算的循环轮次数和正交化次数,也方便和加快了矩阵的求(伪)逆运算过程.研究了两种分别基于行划分和列划分策略的改进Hestenes SVD方法的并行计算方案,并对算法性能进行了分析.针对目前并联机器人计算需求不断扩大的特点,以6自由度并联机器人一、二阶影响系数矩阵为算例对改进HestenesSVD方法及其并行算法进行了实验.结果表明该算法可大幅度提高矩阵奇异值分解的效率,益于基于大量影响系数矩阵运算的并联机器人运动学、动力学性能分析和实时控制.相关方法也适用于具有类似矩阵处理的其他诸多工程领域.
张世辉孔令富冯亮
关键词：奇异值分解SVD并行计算并联机器人
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