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刘本勇
作品数:
10
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
文化科学
交通运输工程
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
高峰
北京航空航天大学
张彬
北京航空航天大学
黄川
北京航空航天大学
李瑞川
北京航空航天大学
徐国艳
北京航空航天大学
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机构
10篇
北京航空航天...
作者
10篇
高峰
10篇
刘本勇
8篇
张彬
2篇
高宏志
2篇
徐国艳
2篇
李瑞川
2篇
黄川
年份
2篇
2020
2篇
2019
1篇
2018
3篇
2017
2篇
2016
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10
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一种解决平衡摇臂式底盘车辆转向问题的转向机构
本发明是一种解决平衡摇臂式底盘车辆转向问题的转向机构,它包括转向电机、减速装置、旋转运动反向装置、旋转运动同向装置、左侧传动轴M、右侧传动轴N、心轴O、心轴P、连杆AB、连杆BG、连杆CD、连杆DE、转向臂EF及转向节。...
高峰
刘本勇
高宏志
张彬
文献传递
一种可变直径轮柔顺变径机构的力‑变形行为分析方法
本发明公开了一种可变直径轮柔顺变径机构的力‑变形行为分析方法,其特征在于主要采用以下步骤:(1)根据变径机构变径过程中受力状况合理假设,建立两自由度系统伪刚体模型;(2)计算该系统中各主动力、主动力矩与扭簧扭矩所做的虚功...
高峰
曾文
黄川
张彬
刘本勇
一种平衡摇臂式底盘车辆转向机构
本发明是一种平衡摇臂式底盘车辆转向机构,它包括转向电机、减速装置、旋转运动反向装置、旋转运动同向装置、左侧传动轴M、右侧传动轴N、心轴O、心轴P、连杆AB、连杆BG、连杆CD、连杆DE、转向臂EF及转向节。转向电机提供转...
高峰
刘本勇
高宏志
张彬
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一种可变直径轮柔顺变径机构的力-变形行为分析方法
本发明公开了一种可变直径轮柔顺变径机构的力‑变形行为分析方法,其特征在于主要采用以下步骤:(1)根据变径机构变径过程中受力状况合理假设,建立两自由度系统伪刚体模型;(2)计算该系统中各主动力、主动力矩与扭簧扭矩所做的虚功...
高峰
曾文
黄川
张彬
刘本勇
文献传递
一种可实现正反换向和异向转动的传动操纵机构
本发明一种可实现正反换向和异向转动的传动操纵机构,由两个半轴、两个滑套、两个大圆锥齿轮、一个小圆锥齿轮、拨叉、壳体、自锁装置组成,壳体分为左壳体和右壳体,左、右两边滑套内部通过滑动花键与左、右两边半轴连接,左、右两边滑套...
高峰
张彬
刘本勇
文献传递
一种可变直径轮柔顺变径机构的设计方法
本发明公开了一种可变直径轮柔顺变径机构的设计方法,属于机构设计领域。其特征在于主要采用以下步骤:(1)确定变径机构设计变量以及它们之间的运动几何关系;(2)确定变径机构设计变量的约束条件;(3)确定变径机构设计目标并建立...
高峰
曾文
姜惠
刘本勇
张彬
文献传递
一种正常地隙的转向驱动桥
本发明公开了一种正常地隙的转向驱动桥,包括前桥壳体,前桥壳体中间通过摇摆轴和前桥支架与托架铰接;前桥壳体两端连有末端壳体,末端壳体外侧铰接有转向节,两侧末端壳体与托架之间均设有铰接拉杆,两侧转向节之间铰接转向横拉杆;前桥...
徐国艳
高峰
李瑞川
刘本勇
姜惠
王景瑶
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一种可实现正反换向和异向转动的传动操纵机构
本发明一种可实现正反换向和异向转动的传动操纵机构,由两个半轴、两个滑套、两个大圆锥齿轮、一个小圆锥齿轮、拨叉、壳体、自锁装置组成,壳体分为左壳体和右壳体,左、右两边滑套内部通过滑动花键与左、右两边半轴连接,左、右两边滑套...
高峰
张彬
刘本勇
一种正常地隙的转向驱动桥
本发明公开了一种正常地隙的转向驱动桥,包括前桥壳体,前桥壳体中间通过摇摆轴和前桥支架与托架铰接;前桥壳体两端连有末端壳体,末端壳体外侧铰接有转向节,两侧末端壳体与托架之间均设有铰接拉杆,两侧转向节之间铰接转向横拉杆;前桥...
徐国艳
高峰
李瑞川
刘本勇
姜惠
王景瑶
一种可变直径轮柔顺变径机构的设计方法
本发明公开了一种可变直径轮柔顺变径机构的设计方法,属于机构设计领域。其特征在于主要采用以下步骤:(1)确定变径机构设计变量以及它们之间的运动几何关系;(2)确定变径机构设计变量的约束条件;(3)确定变径机构设计目标并建立...
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