刘超
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国第一汽车股份有限公司更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 车用电子控制器分页标定软件技术研究与实现
- 2017年
- 近年来,车用电子控制器在开发阶段需要调试和优化的标定量大量增加。由于控制算法和标定数据都需占用大量的存储空间,标定软件在设计时不仅要满足数据测量、在线标定、数据下载等基本功能,还要兼顾控制器芯片的RAM资源情况。根据XCP协议规范,在MPC5644硬件平台上设计了基于CAN总线的分页标定软件,具有较好的通用性和可靠性。该技术通过内存管理单元对标定区的地址进行切换,有效解决了标定大量数据时单片机RAM资源紧缺的问题,同时优化了数据下载功能。该标定软件目前已应用于某汽车公司研发的产品ECU上,取得了良好的效果。
- 李岩张晓谦孙忠刚刘超
- 关键词：电子控制器XCP协议
- 智能汽车综合控制系统基础软件架构分析被引量：3
- 2016年
- 目前,各整车厂针对智能汽车的开发进行得如火如荼,但大多还停留在原型开发级别,智汽能车的核心计算和控制大多在工控机上实现,采用何种基础软件架构支撑智能汽车综合控制产品控制器的开发是亟须解决的问题之一。根据自动驾驶汽车不同级别的需求,分析了几种嵌入式基础软件在智能车综合控制中的特点及优势,重点说明了不同级别智能汽车综合控制所采用基础软件的类型、架构,为分步骤实现智能汽车无人驾驶控制器提供了基础软件方案及思路。
- 张晓谦李岩孙忠刚刘超姜珊
- 关键词：智能汽车软件架构嵌入式基础软件操作系统
