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刘超

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中国船级社更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇线性化
  • 1篇航迹
  • 1篇航迹控制
  • 1篇反馈线性化
  • 1篇反推
  • 1篇反推控制
  • 1篇非线性

机构

  • 1篇北京交通大学
  • 1篇中国船级社

作者

  • 1篇刘超
  • 1篇张梦楠

传媒

  • 1篇船舶工程

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于反推策略的船舶直线航迹控制算法研究被引量：1
2015年
为实现船舶直线航行的轨迹控制,基于船舶航行基本原理,建立了船舶航行运动的非线性模型。针对模型强非线性的特点,依据输入-状态反馈线性化原理,将非线性模型转化为具有下三角结构的线性模型,并基于反推技术和状态反馈,设计了船舶直线航行控制器。根据Lyapunov方法证明了闭环航迹系统是可镇定的。仿真结果验证了所提控制算法的正确性和有效性。
刘超张梦楠
关键词：航迹控制非线性反推控制反馈线性化
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共1页<1>
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