吴鹏
- 作品数：4 被引量：30H指数：3
- 供职机构：西南交通大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于多目标差分进化算法的列车惰行控制被引量：4
- 2013年
- 针对地铁列车准点节能优化,在惰行控制基础上,引入多目标差分进化算法(DE),寻求满足安全运行的列车准点节能控制工况序列。首先建立了基于多目标的列车运行控制模型,在应用差分进化算法时,对区间按照起伏坡道划分成多个子区间,以区间列车工况序列作为染色体;通过预设列车运行防护曲线对种群进行修正,提高可行解的比例,从而确保快速有效地获得列车最优控制方案。基于Visual Studio开发环境编制了城轨列车牵引计算软件,最后以西安地铁二号线为算例,验证了模型与算法的正确性。
- 韩蕙心吴鹏吴杰李金键
- 关键词：多目标差分进化地铁列车
- 基于预测控制的列车精确停车算法被引量：6
- 2013年
- 精确停车是评价列车自动驾驶性能的关键指标之一。在分析列车停车阶段运行情况的基础上,考虑制动模型的延迟特性和列车运行特性的约束条件,运用广义预测控制理论,将列车运行的参考速度和参考距离作为控制目标,结合控制量所需满足的约束条件,设计了一种带约束的多目标预测控制器,以提高停车精度和列车运行的舒适性。通过仿真实例表明,该控制器不仅可以使列车精确跟踪停车目标曲线,达到高精度的停车要求,而且使列车运行具有更高的舒适性。
- 吴鹏王青元梁志成吴杰
- 关键词：列车自动驾驶预测控制制动系统舒适性
- 基于自适应终端滑模控制的城轨列车精确停车算法被引量：25
- 2016年
- 为研究城轨列车精确停车算法,本文深入分析列车自动停车过程,结合列车牵引计算模型和制动系统模型,提出城轨列车停车控制算法的设计目标,即在避免控制输入切换频繁的前提下实现高精度的速度跟踪效果。应用终端滑模控制原理设计列车停车控制算法,并引入参数自适应机制,增强控制系统的自适应性。引入扰动观测器,进一步增强系统的抗干扰能力。仿真结果表明,基于扰动观测器的自适应终端滑模控制停车算法表现出良好的鲁棒性和自适应性。在系统模型具备参数不确定性和外部扰动的情况下,控制系统都能保证高精度的停车,提高了乘坐的舒适性。
- 王青元吴鹏冯晓云张彦栋
- 关键词：列车自动驾驶跟踪控制扰动观测器
- 基于预测控制的列车精确停车算法
- 精确停车是评价列车自动驾驶性能的关键指标之一.在分析列车停车阶段运行情况的基础上,考虑制动模型的延迟特性和列车运行特性的约束条件,运用广义预测控制理论,将列车运行的参考速度和参考距离作为控制目标,结合控制量所需满足的约束...
- 吴鹏王青元梁志成吴杰
- 关键词：列车运行预测控制性能评价
- 文献传递
