周磊
- 作品数：2 被引量：16H指数：1
- 供职机构：桂林电子科技大学电子工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 车辆直行爆胎过程的模糊PI控制
- 2012年
- 车辆的爆胎过程是一个非常复杂的非线性过程,轮胎的力学特性会发生非常快的变化,理论和实验研究都非常困难。根据对爆胎车辆运动特性的分析,建立了二自由度车辆理想运动模型,利用刷子模型模拟爆胎过程中轮胎力学特性的变化,并在Simulink中搭建了七自由度整车模型,仿真车辆在高速直行情况下前轮或后轮发生爆胎后的运动状态。以车辆的横摆角速度作为控制变量,并考虑质心侧偏角的影响,设计了模糊PI控制器,利用差别制动的方式对爆胎车辆进行控制仿真,仿真结果表明,模糊PI控制器能够很好地控制车辆爆胎过程的稳定性,并且能够缩短制动距离。
- 周磊张向文
- 关键词：爆胎整车模型模糊控制
- 基于Dugoff轮胎模型的爆胎车辆运动学仿真被引量：16
- 2012年
- 研究爆胎车辆运动模型问题,车辆行驶过程中发生爆胎易引起交通事故。根据实车试验得到爆胎后车辆的运动特性比较困难,通过对轮胎力学特性的研究,考虑到爆胎后轮胎刚度和有效滚动半径等参数的变化,在Dugoff轮胎模型的基础上,建立一种能够描述轮胎爆胎力学特性模型,并在Simulink中搭建了七自由度整车仿真模型。假设在驾驶员不干预的情况下,仿真了车辆在高速直行和转向时发生爆胎后的运动状况,并对爆胎导致车辆偏航的原因进行了分析。结果表明,搭建的模型可以真实反映爆胎后车辆运动特性的变化,并为稳定性研究提供了依据。
- 周磊张向文
- 关键词：爆胎轮胎模型整车模型
