张亚平
- 作品数:8 被引量:17H指数:3
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 高超声速飞行器应用保护映射的大包线控制律被引量:5
- 2015年
- 针对高超声速飞行器模型具有高度非线性和易变的动态特性,应用保护映射理论提出了一种高超声速飞行器大包线控制律设计方法.首先,结合间隙度量理论建立高超声速飞行器线性变参数(linear parameter-varying,LPV)模型,然后设计控制器结构并计算初始点的控制器参数,并根据保护映射理论分析初始控制器使闭环系统稳定的参数区间,通过迭代运算自适应地获得满足性能要求的控制器参数集合.仿真结果表明,建立的LPV模型具有良好的精确度;所设计的大包线控制律能够满足高超声速飞行器的性能要求,并且保证系统在飞行域内全局稳定.
- 刘梦影刘燕斌肖地波陆宇平张亚平
- 关键词:高超声速飞行器
- 一种集成着陆缓冲和行走功能的航天着陆器及其工作方法
- 本发明公开了一种集成着陆缓冲和行走功能的航天着陆器及其工作方法,通过集成着陆行驶机构,实现了着陆缓冲、巡视以及探测为一体化的设计,简化了航天着陆器的系统,提高了整个航天着陆器系统的可靠性。着陆行驶机构包括主缓冲支柱、辅缓...
- 聂宏郑光张亚平陈金宝刘燕斌陈传志李昱辉魏君
- 一种集成着陆缓冲和行走功能的航天着陆器及其工作方法
- 本发明公开了一种集成着陆缓冲和行走功能的航天着陆器及其工作方法,通过集成着陆行驶机构,实现了着陆缓冲、巡视以及探测为一体化的设计,简化了航天着陆器的系统,提高了整个航天着陆器系统的可靠性。着陆行驶机构包括主缓冲支柱、辅缓...
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- 文献传递
- 鸽群智能算法的改进及其在高超声速飞行控制中的应用
- 高超声速飞行器因其大马赫数和高海拔的飞行特性,具有极大的军事和民用价值。高超声速飞行系统集成了多学科的前沿技术,学科之间交互复杂,需要通过综合的优化设计来达到最优的飞行性能。本文以新型的鸽群智能优化算法为基础,研究了鸽群...
- 张亚平
- 关键词:高超声速飞行器动力学建模飞行控制
- 文献传递
- 基于改进鸽群算法的高超声速飞行器轨迹优化被引量:10
- 2017年
- 采用基于罚函数思想的约束处理技术改进鸽群智能算法,应用于复杂的带约束的飞行器轨迹优化问题。以高超声速飞行器爬升段轨迹优化为例,建立其包含微分方程约束、路径约束和终端约束的优化数学模型,通过罚函数构造算法的适应值函数并对优化变量添加边界强约束,将改进的鸽群智能(PIO)算法和粒子群(PSO)算法对高超声速飞行器爬升段优化数学模型进行对比仿真分析。仿真结果表明,改进的鸽群智能算法在解决此类复杂带约束优化问题中展现出了更好的优化效率,具有良好的工程应用价值。
- 张亚平孙佩华李昱辉刘燕斌
- 关键词:高超声速飞行器罚函数
- 兼顾瞬态响应与鲁棒稳定性的飞行控制律设计方法
- 本发明公开了一种兼顾瞬态响应与鲁棒稳定性的飞行控制律设计新方法,其包括以下步骤:(一)建立飞行器强非线性模型;(二)构建力和力矩的代理模型;(三)建立等效线性模型;(四)结合控制内环和控制外环设计新的飞行控制律。本发明的...
- 刘燕斌张亚平李昱辉
- 文献传递
- 一种颗粒‑弹簧组合式缓冲器
- 本发明公开了一种颗粒‑弹簧组合式缓冲器,包括弹簧挡板、外筒、内筒、颗粒团体,所述弹簧挡板设置在所述外筒内的封闭端,所述内筒设置在所述外筒内的自由端,所述颗粒团体设置在所述外筒内,弹簧挡板与内筒之间。还可以将颗粒‑弹簧组合...
- 聂宏郑光陈金宝刘燕斌陈传志张亚平魏君李昱辉
- 文献传递
- 兼顾瞬态响应与鲁棒稳定性的飞行控制律设计新方法
- 本发明公开了一种兼顾瞬态响应与鲁棒稳定性的飞行控制律设计新方法,其包括以下步骤:(一)建立飞行器强非线性模型;(二)构建力和力矩的代理模型;(三)建立等效线性模型;(四)结合控制内环和控制外环设计新的飞行控制律。本发明的...
- 刘燕斌张亚平李昱辉