为了减少伺服系统频率特性测试的测试时间,提高测试精度,选用非均匀功率谱的多谐差相信号作为激励源。该信号具有较低的峰值因子,还可以使激励更加平稳均匀。以某型舵机为例进行实验,结果表明,其测试精度与传统的正弦扫描信号作为激励的情形相比,幅频特性的误差保持在±0.069 d B以内,相频特性的误差保持在±0.602°以内,测试时间减少53.3%,在测试过程中系统运行平稳,适合频率特性的快速高精度测试。
将系统辨识引入伺服系统的测试中,采用多新息随机梯算法辨识出系统的传递函数。通过由辨识得到的传递函数来计算系统的阶跃响应特性和频率特性,既减少了测试项目,又提高了效率。基于舵机系统的测试需求完成了测试实验,与传统测试方法相比幅频特性误差小于0.39 d B,相频特性误差小于4.9°,上升时间的误差控制在6.29%以下,实验结果表明,通过系统辨识来计算伺服系统性能指标取得了良好的测试效果。
