张有为
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 工艺参数对注塑压缩PC板力学性能的影响被引量：3
- 2014年
- 为了研究模具温度、熔体温度、压缩力等工艺参数对注塑压塑聚碳酸酯制件力学性能的影响,以模拟得到的最优工艺参数组合为参考,采用单因素法制取了聚碳酸酯板,并对其进行了拉伸实验研究.结果表明:聚碳酸酯塑压试件的屈服强度随模具温度的增大而减小,随熔体温度、压缩力、压缩速度的增大而增大;总延伸率随模具温度、压缩力、压缩速度的增大而减小,随熔体温度的增大而增大.
- 侯珍秀乔刚李晓斌张有为王仲仁
- 关键词：PC板屈服强度
- 四足机器人Trot步态简化模型控制方法被引量：5
- 2012年
- 基于负载弹簧倒立摆模型(SLIP模型),建立了四足机器人Trot(对角小跑)步态平面模型。针对复杂的四足机器人系统,通过对四足机器人动力学模型、动力学特性的分析,基于控制目标分解思想及PID控制策略,对系统的前进速度、弹跳高度及俯仰角,分别设计了有效的控制方法,即三分控制法。此外,对三分控制法的控制参数配置规律进行了充分的研究,给出了控制参数配置策略。
- 李满天郭一澎蒋振宇张有为
- 关键词：四足机器人
