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张茂胜

作品数：41 被引量：0H指数：0
供职机构：奇瑞汽车股份有限公司更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 40篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信

主题

  • 24篇车辆
  • 16篇汽车
  • 10篇驾驶
  • 10篇车道
  • 9篇智能车
  • 7篇车辆控制
  • 7篇车辆行驶
  • 7篇存储介质
  • 6篇行车
  • 6篇智能车辆
  • 5篇制动
  • 5篇转角
  • 5篇方向盘
  • 5篇方向盘转角
  • 5篇车辆制动
  • 4篇学习算法
  • 4篇预设
  • 4篇障碍物
  • 4篇智能汽车
  • 4篇汽车控制

机构

  • 41篇奇瑞汽车股份...
  • 5篇芜湖雄狮汽车...
  • 4篇雄狮汽车科技...

作者

  • 41篇张茂胜
  • 17篇周俊杰
  • 17篇方啸
  • 17篇汪娟
  • 15篇王慧茹
  • 12篇江涛
  • 10篇李中兵
  • 7篇李彬
  • 4篇徐达学
  • 3篇曾庆喜
  • 3篇杨勇
  • 2篇张世兵
  • 2篇刘妹
  • 2篇李娟娟
  • 1篇张志辉
  • 1篇杜金枝
  • 1篇周倪青
  • 1篇高红博
  • 1篇梁涛年

传媒

  • 1篇汽车实用技术

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 6篇2020
  • 7篇2019
  • 10篇2018
  • 8篇2017
  • 3篇2016
共 41 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
智能车辆的横向控制方法及装置
本发明公开了一种智能车辆的横向控制方法及装置，属于车辆控制技术领域。方法包括：获取智能车辆的预瞄距离、当前位置和当前航向角；根据预瞄距离及当前位置，在智能车辆的预设行驶轨迹中选择预瞄点；根据预设行驶轨迹确定预瞄点处的目标...
汪娟王慧茹周俊杰宋玉朋张茂胜范贤根
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一种车队编队驾驶方法及系统
本发明公开了一种车队编队驾驶方法及系统，属于汽车领域。本发明通过至少两辆车编队行驶，首车由人工驾驶，其他车辆为跟车，每辆跟车根据其与车队中位于其前方且与之相邻的车辆的纵向车距和其与位于其前方且与之相邻的车辆的纵向车距的差...
方啸李中兵李彬江涛邓书朝张茂胜
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控制车速的方法、装置、设备和存储介质
本发明实施例公开了一种控制车速的方法、装置、设备和存储介质，属于车辆控制技术领域。该方法包括：在第一时刻，获取车辆的第一速度；判断所述第一速度是否小于目标速度，所述目标速度是所述车辆被指定调整到的行驶速度；若所述第一速度...
王慧茹周俊杰汪娟宋玉朋张茂胜范贤根李彬李中兵
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一种控制车辆行驶的方法及装置
本发明公开了一种控制车辆行驶的方法及装置，属于汽车控制技术领域。方法包括：获取车辆的全局行驶路径、实时位置和第一距离；将全局行驶路径划分为多个节点路段，并确定第一节点路段上的转弯位置；获取车辆与行驶方向上的下一个节点之间...
方啸李中兵李彬江涛张茂胜邓书朝
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智能车辆的车道保持控制方法及装置
本发明公开了一种智能车辆的车道保持控制方法及装置，属于车辆主动安全领域。方法包括：根据摄像头的图像识别结果确定智能车辆当前所在车道的车道中心线；根据车道中心线、智能车辆的历史运动轨迹和智能车辆上的预设惯性测量单元的测量结...
汪娟王慧茹周俊杰宋玉朋张茂胜范贤根
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速度的规划和跟踪方法、装置及存储介质
本申请公开了一种速度的规划和跟踪方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：根据智能汽车当前时刻的行驶速度，确定所述智能汽车在所述当前时刻起预设时长内的速度曲线，以实现速度的规划；确定所述智能汽车到达目标预...
张茂胜汪娟周俊杰李娟娟葛宽宋玉朋杨勇宋世辉
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一种获取车辆减速策略的方法及装置
本发明公开了一种获取车辆减速策略的方法及装置，属于汽车自动化技术领域。方法包括：随机确定车辆的初始行驶速度，使车辆的车速达到初始行驶速度；检测车辆的行驶方向上是否存在减速带，如果车辆的行驶方向上存在减速带，则根据初始行驶...
方啸张茂胜邓书朝
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车辆控制方法及装置
本发明是关于一种车辆控制方法及装置，属于汽车主动安全领域，该车辆控制方法包括：采用实时动态载波相位差分定位方式获取车辆行驶的目标位置信息，目标位置信息包括车辆相对于车道中心线的侧向偏差值和角度偏差值，车道中心线为车辆两侧...
王慧茹周俊杰汪娟宋玉朋张茂胜
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行车避撞方法和装置
本发明公开了一种行车避撞方法和装置，属于汽车技术领域。所述方法包括：周期性地获取当前车辆与前方车辆的间距、前方车辆行驶速度以及当前车辆行驶速度；当车行驶速度小于速度阈值时，根据前方车辆行驶速度、当前车辆行驶速度以及间距，...
宋玉朋王慧茹汪娟周俊杰张茂胜
自动泊车系统
本公开提供了一种自动泊车系统，属于汽车技术领域。所述自动泊车系统包括待泊车车辆、处理端和设置于停车场的检测端，所述处理端与所述检测端电性连接；所述处理端，用于：接收泊车请求，所述泊车请求中携带有所述待泊车车辆的车辆标识、...
周俊杰汪娟张茂胜王慧茹宋玉朋李中兵
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