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张茂胜
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供职机构:
奇瑞汽车股份有限公司
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
汪娟
奇瑞汽车股份有限公司
方啸
奇瑞汽车股份有限公司
周俊杰
奇瑞汽车股份有限公司
王慧茹
奇瑞汽车股份有限公司
江涛
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智能车辆的横向控制方法及装置
本发明公开了一种智能车辆的横向控制方法及装置,属于车辆控制技术领域。方法包括:获取智能车辆的预瞄距离、当前位置和当前航向角;根据预瞄距离及当前位置,在智能车辆的预设行驶轨迹中选择预瞄点;根据预设行驶轨迹确定预瞄点处的目标...
汪娟
王慧茹
周俊杰
宋玉朋
张茂胜
范贤根
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一种车队编队驾驶方法及系统
本发明公开了一种车队编队驾驶方法及系统,属于汽车领域。本发明通过至少两辆车编队行驶,首车由人工驾驶,其他车辆为跟车,每辆跟车根据其与车队中位于其前方且与之相邻的车辆的纵向车距和其与位于其前方且与之相邻的车辆的纵向车距的差...
方啸
李中兵
李彬
江涛
邓书朝
张茂胜
文献传递
控制车速的方法、装置、设备和存储介质
本发明实施例公开了一种控制车速的方法、装置、设备和存储介质,属于车辆控制技术领域。该方法包括:在第一时刻,获取车辆的第一速度;判断所述第一速度是否小于目标速度,所述目标速度是所述车辆被指定调整到的行驶速度;若所述第一速度...
王慧茹
周俊杰
汪娟
宋玉朋
张茂胜
范贤根
李彬
李中兵
文献传递
一种控制车辆行驶的方法及装置
本发明公开了一种控制车辆行驶的方法及装置,属于汽车控制技术领域。方法包括:获取车辆的全局行驶路径、实时位置和第一距离;将全局行驶路径划分为多个节点路段,并确定第一节点路段上的转弯位置;获取车辆与行驶方向上的下一个节点之间...
方啸
李中兵
李彬
江涛
张茂胜
邓书朝
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智能车辆的车道保持控制方法及装置
本发明公开了一种智能车辆的车道保持控制方法及装置,属于车辆主动安全领域。方法包括:根据摄像头的图像识别结果确定智能车辆当前所在车道的车道中心线;根据车道中心线、智能车辆的历史运动轨迹和智能车辆上的预设惯性测量单元的测量结...
汪娟
王慧茹
周俊杰
宋玉朋
张茂胜
范贤根
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速度的规划和跟踪方法、装置及存储介质
本申请公开了一种速度的规划和跟踪方法、装置及存储介质,属于智能汽车技术领域。所述方法包括:根据智能汽车当前时刻的行驶速度,确定所述智能汽车在所述当前时刻起预设时长内的速度曲线,以实现速度的规划;确定所述智能汽车到达目标预...
张茂胜
汪娟
周俊杰
李娟娟
葛宽
宋玉朋
杨勇
宋世辉
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一种获取车辆减速策略的方法及装置
本发明公开了一种获取车辆减速策略的方法及装置,属于汽车自动化技术领域。方法包括:随机确定车辆的初始行驶速度,使车辆的车速达到初始行驶速度;检测车辆的行驶方向上是否存在减速带,如果车辆的行驶方向上存在减速带,则根据初始行驶...
方啸
张茂胜
邓书朝
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车辆控制方法及装置
本发明是关于一种车辆控制方法及装置,属于汽车主动安全领域,该车辆控制方法包括:采用实时动态载波相位差分定位方式获取车辆行驶的目标位置信息,目标位置信息包括车辆相对于车道中心线的侧向偏差值和角度偏差值,车道中心线为车辆两侧...
王慧茹
周俊杰
汪娟
宋玉朋
张茂胜
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行车避撞方法和装置
本发明公开了一种行车避撞方法和装置,属于汽车技术领域。所述方法包括:周期性地获取当前车辆与前方车辆的间距、前方车辆行驶速度以及当前车辆行驶速度;当车行驶速度小于速度阈值时,根据前方车辆行驶速度、当前车辆行驶速度以及间距,...
宋玉朋
王慧茹
汪娟
周俊杰
张茂胜
自动泊车系统
本公开提供了一种自动泊车系统,属于汽车技术领域。所述自动泊车系统包括待泊车车辆、处理端和设置于停车场的检测端,所述处理端与所述检测端电性连接;所述处理端,用于:接收泊车请求,所述泊车请求中携带有所述待泊车车辆的车辆标识、...
周俊杰
汪娟
张茂胜
王慧茹
宋玉朋
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