张铁力
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 供职机构：沈阳建筑大学信息与控制工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 人体运动目标的检测与跟踪被引量：4
- 2007年
- 提出了一种静止背景的情况下人体运动目标的检测与跟踪的新方法。该方法利用背景差分法与粒子滤波器算法相结合。首先,利用背景差分法可检测运算出人体运动区域的大小和形心,在一定的时间间隔t(t<<1s)后,再次利用背景差分法经运算可得到人体运动的速度,然后运用粒子滤波器算法利用背景差分所获得的人体运动区域的大小、形心、速度三个参数建立跟踪模型。实验结果证明,该方法对人体目标跟踪是快速且有效的,并且有很好的鲁棒性。
- 张铁力王然冉李晓佳
- 关键词：粒子滤波器背景差分人体运动目标
- 基于粒子滤波器的人体目标跟踪被引量：5
- 2008年
- 提出一种非常有效且具有良好鲁棒性的人体目标跟踪算法。由于传统的卡尔曼滤波不能很好地解决非线性、非高斯问题的跟踪,为此提出了一种新型的粒子滤波器跟踪算法。该算法采用加权的粒子集模型表示状态的分布,用迭代运算跟踪状态的变化,从而有效地解决了数据处理的量大和模型出现高维的问题。实验结果证明,该算法对固定摄像机单一背景下人体目标跟踪是快速且有效的。该算法可广泛应用于航空器位置的跟踪、噪声环境通信信号的估计、人体或车辆的跟踪。
- 王然冉张铁力李晓佳
- 关键词：粒子滤波器人体目标跟踪贝叶斯算法鲁棒性
