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徐波
作品数:
1
被引量:21
H指数:1
供职机构:
桂林电子科技大学电子工程与自动化学院
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发文基金:
广西高等学校科研项目
国家自然科学基金
广西壮族自治区自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘金霞
桂林电子科技大学电子工程与自动...
黄国明
桂林电子科技大学电子工程与自动...
伍锡如
桂林电子科技大学电子工程与自动...
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1篇
2016
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新型苹果采摘机器人的设计与试验
被引量:21
2016年
农业机器人是未来农业自动化发展的重要趋势。苹果采摘机器人作为一种典型的农业机器人,却一直难以实现,其主要受限于苹果空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题。基于此,研制了一款新型苹果自动采摘机器人,由四轮驱动移动平台、双目视觉系统、机械臂及采摘手组成。新提出一整套设计方案,区别于多数针对局部的研究和仿真测试。介绍了整体方案的规划、移动平台的设计、双目视觉系统的工作原理以及机械臂的运动规划原理。样机测试识别正确率达到90.08%,采摘成功率为91.31%,平均采摘周期约为29 s,系统整体性能表现优越。
伍锡如
黄国明
刘金霞
徐波
关键词:
四轮驱动
双目视觉
图像处理
机械臂
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