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李晓振
作品数:
2
被引量:7
H指数:2
供职机构:
四川大学电气信息学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李斌
四川大学电气信息学院
孙衢
四川大学电气信息学院
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文献类型
2篇
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控制系统
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预测函数
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预测函数控制
1篇
预测控制
1篇
灰色预测
1篇
广义预测控制
1篇
函数控制
1篇
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机构
2篇
四川大学
作者
2篇
孙衢
2篇
李斌
2篇
李晓振
传媒
2篇
微计算机信息
年份
2篇
2010
共
2
条 记 录,以下是 1-2
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一种网络控制系统时延补偿方法
被引量:3
2010年
本文分析介绍了具有随机时延网络控制系统控制器设计及时延补偿方法,采用广义预测控制(GPC)算法设计控制器。针对输出时延通过对时间加上时间戳来估算时间延迟,并采用状态观测器进行时延补偿,而控制时延则采用队列机制,增加缓存器的方法来保证被控对象获得最优控制信号。通过仿真证实该方法的有效性。
李斌
孙衢
李晓振
关键词:
网络控制系统
广义预测控制
基于最优灰色预测的网络控制系统研究
被引量:4
2010年
具有随机不确定性网络延时是网络控制系统的重要特点,也是需要解决的首要问题。本文采用灰色预测模型对网络延时建模,并根据最优化理论对其优化,结合预测函数控制实现网络控制系统的控制算法。最后使用True-time软件包和MATLAB进行算法仿真。仿真结果验证了该算法对网络控制系统各种延时具有良好的补偿效果。
李晓振
孙衢
李斌
关键词:
网络控制系统
灰色预测
延时补偿
预测函数控制
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