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李鹏飞

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
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合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇抑制方法
  • 1篇水平阻尼
  • 1篇阻尼
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统
  • 1篇惯性导航
  • 1篇惯性导航系统
  • 1篇垂线偏差

机构

  • 1篇天津航海仪器...

作者

  • 1篇张宇飞
  • 1篇胡小毛
  • 1篇翁海娜
  • 1篇高峰
  • 1篇李鹏飞

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
高精度惯导系统重力扰动的阻尼抑制方法被引量：8
2017年
重力扰动已经成为高精度长航时惯导系统的主要误差源之一。针对船用高精度惯导系统的重力扰动抑制问题,从舰船INS误差模型出发,推导了重力扰动在惯导系统中的传播特性。仿真结果表明垂线偏差将引起系统较大的舒拉振荡误差。为抑制重力扰动对系统的影响,引入常速度误差反馈阻尼网络和相位超前串联阻尼网络。分析了重力扰动在水平阻尼网络中的传递特性,实现了相应滤波器的设计。在此基础上完成了实验验证,海上试验结果表明,所引入的两种阻尼网络都能够阻尼掉重力扰动引起的舒拉振荡型导航误差,其中,相位超前串联阻尼网络效果更优,抑制率达到70%以上。
翁海娜李鹏飞高峰胡小毛张宇飞
关键词：垂线偏差水平阻尼
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共1页<1>
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