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杨鹏宏

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：西安交通大学电子与信息工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇网络
  • 1篇无线传感
  • 1篇无线传感器
  • 1篇无线传感器网
  • 1篇无线传感器网...
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇粒子滤波算法
  • 1篇滤波
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  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器网
  • 1篇传感器网络

机构

  • 1篇西安交通大学

作者

  • 1篇李善仓
  • 1篇张德运
  • 1篇杨鹏宏
  • 1篇杨振宇

传媒

  • 1篇西安交通大学...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
无线传感器网络下的粒子滤波分布式目标跟踪算法被引量：3
2007年
针对无线传感器网络环境下的机动目标跟踪问题,提出了一种描述目标机动加速度的目标状态空间模型,以此模型为基础开发出基于粒子滤波的单目标和多目标跟踪算法.基本思想是:在状态空间中通过寻找一组传播的随机样本来获得近似后验概率分布,并以样本均值代替积分运算,从而求得最小状态方差估计.仿真结果表明,所提算法可以较好地解决无线传感器网络环境下的机动目标跟踪问题,速度跟踪精度、机动加速度跟踪精度均较经典分布式粒子滤波算法分别提高20%、27%.
李善仓张德运杨振宇杨鹏宏
关键词：传感器网络目标跟踪粒子滤波算法
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