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王珊珊

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：桂林电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇上车
  • 3篇视觉系统
  • 3篇双目
  • 3篇双目视觉
  • 3篇双目视觉系统
  • 3篇回收
  • 3篇高尔夫
  • 3篇高尔夫球
  • 3篇车箱
  • 1篇多机器人
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元建模
  • 1篇元模型
  • 1篇图像
  • 1篇图像识别
  • 1篇路径规划
  • 1篇基于图像
  • 1篇脚本
  • 1篇脚本文件

机构

  • 5篇桂林电子科技...

作者

  • 5篇王珊珊
  • 3篇伍锡如
  • 3篇刘金霞
  • 1篇杨道国
  • 1篇王瑛
  • 1篇冯闯
  • 1篇秦红波

年份

  • 2篇2019
  • 3篇2017
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种象鼻式的全自动夜间回收高尔夫球机器人
本发明公开了一种象鼻式的全自动夜间回收高尔夫球机器人，包括移动平台和与移动平台连接的双目视觉系统、上下车箱和回收箱，其特征在于：还设有拾取机构和照明系统，其中拾取机构位于上车箱上，主要由微型真空泵、堵气机构、吸气嘴、通道...
伍锡如王珊珊刘金霞
文献传递
一种基于图像识别的快速有限元建模和求解分析方法
本发明公开了一种基于图像识别的快速有限元建模和求解分析方法，包括：采集图像；建立二维矩形或三维长方体几何模型并实现对几何模型的网格划分；根据简单有限元模型的单元编号及排列方式，规定像素编号和排列方式；确定图像中所有编号像...
秦红波王瑛王珊珊冯闯栾兴贺杨道国
文献传递
领航跟随型多机器人编队控制与路径规划算法研究
近几年来，多机器人技术受到了科研者的青睐。编队控制与路径规划为多机器人领域的重要组成部分，由于系统中个体机器人的性能不高，因此设计合理的编队与规划是提升系统整体性能的核心。本文将机器人群体的编队控制与路径规划结合起来开展...
王珊珊
关键词：多机器人路径规划编队控制
一种象鼻式的全自动夜间回收高尔夫球机器人
本发明公开了一种象鼻式的全自动夜间回收高尔夫球机器人，包括移动平台和与移动平台连接的双目视觉系统、上下车箱和回收箱，其特征在于：还设有拾取机构和照明系统，其中拾取机构位于上车箱上，主要由微型真空泵、堵气机构、吸气嘴、通道...
伍锡如王珊珊刘金霞
文献传递
一种象鼻式的全自动夜间回收高尔夫球机器人
本实用新型公开了一种象鼻式的全自动夜间回收高尔夫球机器人，包括移动平台和与移动平台连接的双目视觉系统、上下车箱和回收箱，其特征在于：还设有拾取机构和照明系统，其中拾取机构位于上车箱上，主要由微型真空泵、堵气机构、吸气嘴、...
伍锡如王珊珊刘金霞
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