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程龙

作品数：12 被引量：1H指数：1
供职机构：安徽工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇全局最优
  • 5篇全局最优解
  • 5篇最优解
  • 5篇轮盘赌
  • 4篇蚁群
  • 4篇蚁群算法
  • 4篇群算法
  • 3篇路径规划
  • 2篇调度
  • 2篇堆垛
  • 2篇堆垛机
  • 2篇多机器人
  • 2篇时间域
  • 2篇算子
  • 2篇启发式算法
  • 2篇穷举
  • 2篇作业车间调度
  • 2篇路径规划问题
  • 2篇禁忌表

机构

  • 12篇安徽工程大学

作者

  • 12篇程龙
  • 11篇王雷
  • 3篇凌雪
  • 1篇陈志明

传媒

  • 1篇安徽工程大学...

年份

  • 1篇2025
  • 5篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2013
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于IBA*-DWA融合算法的机器人路径规划方法
本发明涉及一种基于IBA<Sup>*</Sup>‑DWA融合算法的机器人路径规划，包括：S1、初始化相关参数；S2、根据改进后的启发函数同时开始前向和后向搜索，从相遇点开始，提取出完整的路径；S6、从改进后双向A*算法得...
王艺璇王雷 蔡劲草 王天成程龙 胡孔夫
一种基于IACO-GA融合算法的机器人路径规划方法
一种基于IACO‑GA融合算法的机器人路径规划方法，S1、初始化算法相关参数；S2、根据地图数据绘制地图；S3、开始种群初始化循环；S4、算法迭代循环开始；S5、用轮盘赌法选出可行节点列表open中的一点为下一个节点，根...
王艺璇王雷蔡劲草王天成李东东程龙胡孔夫
一种K-Means蚁群算法多机器人路径规划方法
本发明涉及一种K‑Means蚁群算法多机器人路径规划方法，S1、初始化相关参数与变量；S2、调用改进的K‑Means聚类算法进行聚类任务，S3、分别对聚类结果每一类节点使用蚁群算法进行路径规划：S3.1、将第i只蚂蚁放至...
李东东王雷蔡劲草王安恒王天成王艺璇程龙胡孔夫
一种基于改进的聚类算法堆垛机路径规划方法
本发明设计一种基于改进的聚类算法堆垛机路径规划方法，S1、初始化算法相关参数与数据；S2、根据式(1)将所有节点映射到时间域中；S3、根据式(2)计算所有出库任务相对入库任务的时间尺度距离Lt；S4、根据所得Lt数据将所...
李东东王雷蔡劲草王安恒王天成王艺璇程龙胡孔夫
一种基于K视界蚁群算法的焊接机器人路径规划方法
本发明涉及一种基于K视界的改进蚁群算法的焊接机器人路径规划方法，S1、创建机器人工作环境地图起始点与目标点；S2、初始化节点实际视界矩阵v_matrix；S3迭代开始：S3.1、将第i只蚂蚁放至起点寻路；S3.2、根据公...
王雷李东东蔡劲草王安恒王天成王艺璇程龙胡孔夫
SiO_2:Eu^(3+)纳米球的制备及其荧光性质研究被引量：1
2013年
以正硅酸乙酯(TEOS)为原料,在氨-水-乙醇溶液中进行水解,制备出单分散性SiO2纳米球.用X射线衍射仪(XRD)和扫描电子显微镜(SEM)对产物的结构、形貌和尺寸进行表征.考察了影响SiO2纳米球形成的因素,发现合适浓度的氨水有利于单分散性二氧化硅(SiO2)纳米球的形成.并将Eu3+离子掺入SiO2纳米球中制备出SiO2:Eu3+纳米球,考察了SiO2:Eu3+纳米球的荧光性质,发现SiO2:Eu3+(7%,mol/mol)纳米球的荧光效果最好.
陈志明程龙
关键词：EU^3+掺杂荧光
一种后轮转向控制方法及装置
本发明涉及车位定位技术领域，具体涉及一种后轮转向控制方法及装置，为解决现有技术采用一个执行器跟随另一个执行器的运动控制方案会导致两者存在执行周期误差，产生左右后轮转向同步误差，导致车辆的动态操控性降低的问题。该控制方法包...
蔡劲草 张宁波凌雪王雷 钟向强 胡孔夫程龙 寿林 熊媛
一种K-Means蚁群算法多机器人路径规划方法
本发明涉及一种K‑Means蚁群算法多机器人路径规划方法，S1、初始化相关参数与变量；S2、调用改进的K‑Means聚类算法进行聚类任务，S3、分别对聚类结果每一类节点使用蚁群算法进行路径规划：S3.1、将第i只蚂蚁放至...
李东东王雷蔡劲草王安恒王天成王艺璇程龙胡孔夫
一种作业车间调度的优化方法
本发明涉及车间调度技术领域，具体涉及一种作业车间调度的优化方法，以解决现有算法的搜索效率低的问题。该优化方法包括S1，初始化编码，获得初始种群；S2，建立机器工作时间表；S3，更新机器工作时间表，设定调度的最终完工时间；...
蔡劲草胡孔夫凌雪王雷钟向强程龙寿林熊媛张小龙
一种基于K视界蚁群算法的焊接机器人路径规划方法
本发明涉及一种基于K视界的改进蚁群算法的焊接机器人路径规划方法，S1、创建机器人工作环境地图起始点与目标点；S2、初始化节点实际视界矩阵v_matrix；S3迭代开始：S3.1、将第i只蚂蚁放至起点寻路；S3.2、根据公...
王雷李东东蔡劲草王安恒王天成王艺璇程龙胡孔夫
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