罗巍
- 作品数：6 被引量：29H指数：3
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信更多>>
- 高精度陀螺经纬仪在阵地定向测量中的应用被引量：8
- 2008年
- 战略武器的试验与发射是一项复杂精密的特殊工程,基准射向标定是该工程中的关键之一。基准射向的标定方法有多种,而采用Gyromat 2000陀螺经纬仪是目前高精度阵地测量定向的最简捷方法。与传统定向方式相比较,高精度陀螺经纬仪的使用为发射阵地的射向标定提供了更为有效的测量和检核途径。在简述了Gyromat 2000陀螺经纬仪在战略武器发射阵地的测量应用情况的同时,提出了对于该仪器测量前后仪器常数"e"的标定、测量成果F检核方式和仪器测量不确定度分析的内容,说明Gyromat 2000陀螺经纬仪可以作为战略武器发射射向标定的高精度测量仪器,同时为该仪器的使用提供了重要而积极的作用。
- 张则宇沈志明罗巍徐凯刘智超孙纪章
- 关键词：测量不确定度
- 抑制闭环光纤陀螺高动态角运动测量误差的校正回路设计被引量：2
- 2021年
- 闭环光纤陀螺控制回路存在固有延迟,若通过约束回路增益来抑制回路超调和振动零偏效应,会在一定程度上限制光纤陀螺带宽。这导致陀螺在高动态条件应用时会产生较大的角速率跟踪误差,进而影响系统的动态性能。为此,提出了一种回路校正技术,以减小大动态角速率跟踪误差及瞬态角误差。对校正后的回路稳定裕度及频率特性进行了分析,对特征角速率跟踪误差及瞬态角误差进行了仿真。仿真结果表明,对于某型光纤陀螺,采用所提出的回路校正技术和设计参数,在100°/s^(2)的角加速度输入条件下,角速率跟踪误差和最大瞬态角误差分别为13.1μrad/s和6.99μrad,比未经校正前降低了一个数量级以上,带宽提高为原来的4倍且依然保证了光纤陀螺的稳定性能,满足特定车载冲击振动条件下的角运动测量精度要求。
- 张桂才冯菁宋凝芳林毅罗巍杨晔
- 关键词：光纤陀螺传递函数
- 静电陀螺仪随动系统误差的补偿被引量：1
- 2011年
- 由静电陀螺仪构成的高精度惯性系统中,作用在转子上的干扰力矩和陀螺仪框架随动系统误差是使陀螺仪产生漂移的主要原因。用壳体旋转的方式可以自动补偿那些与壳体有关的作用在转子上的干扰力矩,而不能消除陀螺框架随动系统误差对转子的影响。为此,提出一种自动补偿框架随动系统误差的方法:将光电传感器相对壳体旋转轴调偏一定角度,把壳体旋转轴绕转子轴的锥运动添加到其旋转中。该方法不需要任何附加的机械设备,试验证明了该方法可行、有效。
- 孟士超徐茂俊罗巍宋健力贾福利饶鑫
- 关键词：静电陀螺仪随动系统光电传感器
- 多轴光纤陀螺Y波导间电磁干扰影响分析及抑制方法
- 2023年
- 针对多轴光纤陀螺工作时Y波导间电磁场变化影响零偏稳定性的问题,分析了Y波导间电磁场变化对陀螺零偏稳定性的影响机理并提出了抑制方法。根据多轴光纤陀螺Y波导间的电磁耦合机理,建立了电磁干扰模型,推导出了Y波导两端电压与连接电极的引线长度和轴间距离之间关系表达式。通过优化波导工艺参数、缩短Y波导电极引线长度将Y波导间电磁干扰引起的陀螺零偏稳定性误差降低到0.01°/h内,并进行了仿真和实验验证,实验结果表明Y波导引线方法改进后陀螺零偏稳定性由平均0.038°/h减小到0.0056°/h。实验证明所提方法能有效抑制多轴光纤陀螺Y波导间电磁干扰引起的陀螺零偏稳定性超差问题。
- 刘伯晗王泽瑾罗巍
- 关键词：光纤陀螺电磁辐射零偏稳定性
- Gyromat2000陀螺经纬仪强制对中装置的研制被引量：4
- 2006年
- Gyromat2000陀螺经纬仪是目前自动化程度和精度最高的电子陀螺经纬仪,为了保证其在强制对中方位边上高精度的测量,必须对仪器的强制对中装置进行研制,该文结合作者实践过程,对该装置的研制和测试工作进行阐述。
- 罗巍沈志明张则宇刘智超
- 关键词：陀螺经纬仪
- 足部安装MEMS-IMU个人导航系统被引量：14
- 2016年
- 为了实现室内外环境下个人自主导航,研究了足部安装的MEMS-IMU个人导航系统。根据人行走时足部具有周期性零速的特征,以加速度计输出矢量和、滑动方差和陀螺仪输出的角速度矢量和为检测量,设计了一种多条件零速检测算法,有效地提高了零速检测的准确性。针对MEMS惯性传感器零漂大、精度低的问题,导航定位算法以传统的捷联解算算法为基础,进行了适应性改进。引入零速修正(ZUPT)技术,设计了以速度信息作为伪量测的Kalman滤波器。在零速阶段对系统速度,姿态,位置误差进行估计,将估计结果反馈以修正导航解算的累积误差。实验结果表明,基于上述导航修正算法可以有效地消除MEMS惯性传感器零漂引起的累积误差,使得多组多种行走路径下系统的定位误差均小于行程的2%。
- 王立兵杨松普罗巍皮燕燕
- 关键词：MEMS
