胡建军
- 作品数：3 被引量：14H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 潜艇定深运动仿人智能综合自动控制被引量：5
- 2007年
- 针对潜艇定深运动过程中存在非线性、时变参数、复杂干扰的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上运用仿人智能(HSIC)、PID综合控制潜艇深度,建立深度控制的相关数学模型。仿真结果表明,HSIC-PID控制器不仅能较好的实现深度保持,对舵机的损耗也比传统的PID控制小,并且比PID控制具有更好的稳态精度。
- 郝英泽胡建军
- 关键词：潜艇仿人智能控制
- 破损潜艇应急上浮操纵仿真分析被引量：5
- 2006年
- 对潜艇破损时使用高压气吹除主压载水舱进行了建模,分析破损面积、纵倾以及升降舵等因素对破损潜艇应急上浮的影响,提出根据潜艇破损部位和艇体姿态确定吹除主压载水舱的顺序原则,以及相应的操纵措施,仿真结果表明,所建立的模型是合理的,提出操纵措施是有效的。
- 郝英泽胡建军何斌
- 关键词：潜艇上浮
- 潜艇动力抗沉影响因素仿真分析被引量：8
- 2007年
- 对潜艇破损时使用高压气吹除主压载水舱进行了建模;分析了破损面积、破损位置、纵倾以及艇首弃载、延迟时间等因素对破损潜艇应急吹除的影响;纵倾控制在潜艇动力抗沉过程中十分重要,在吹除主压载水舱的过程中,应选择合理的吹除次序,以形成有利于抗沉的姿态。仿真结果验证了所建立模型的合理性和所提出操纵措施的可行性。
- 胡建军何斌
- 关键词：潜艇抗沉
