蒋小平
- 作品数：3 被引量：28H指数：2
- 供职机构：北京工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 多传感器融合在通风机故障诊断中的应用被引量：4
- 2016年
- 针对单一传感器节点只能采集通风机的部分信息,故障诊断结果具有片面性,提出一种多传感器融合的通风机故障诊断方法。首先采用单个传感器提取其状态信息,并采用小波分析提取通风机状态特征,然后采用神经网络对单一传感器进行通风机故障诊断,然后将每一个诊断结果作为一个证据,采用D-S证据理论进行信息融合,得到最终诊断结果,最后采用仿真实验进行了性能测试和验证。结果表明,本文方法可以在很短时间内得到较高的通风机故障诊断正确率,提高风机故障诊断精度和效率。
- 李林琛蒋小平
- 关键词：传感器技术故障诊断特征提取
- 基于改进遗传算法的PLC压力传感误差控制器设计被引量：2
- 2016年
- 当前以PLC控制为基础的压力传感器存在控制误差较大的缺陷,提出基于改进遗传算法的PLC压力传感控制器设计。利用遗传算法的动态自适应性进行控制参数设定,并将遗传算法与模糊控制思想相结合,通过设定压力控制参数调控原则与隶属度函数构建模糊控制表,对压力控制器的输出值进行调控,以实现对压力控制器的误差控制。实验结果表明,将提出的结构设计运用到管道压力传感器中,所设计的控制器的控制精准度高。
- 李林琛蒋小平
- 关键词：遗传算法PLC控制技术
- 基于PID控制的移动机器人路径跟踪被引量：22
- 2016年
- 为了提高移动机器人的路径跟踪精度,提出一种基于PID控制的移动机器人的路径跟踪算法。首先建立机器人的运动学模型,并构建其运动控制系统,然后设计基于PID控制的移动机器人控制系统,并通过遗传算法对PID控制器的参数进行整定,提高系统稳态性和动态适应性能,最后采用Matlab 2012R测试移动机器人的路径跟踪效果。结果表明,本文算法可以得到实际理想路径十分相近的路径,获得了较高精度的路径跟踪结果,有助于机器人完成实际的导航任务。
- 李林琛蒋小平
- 关键词：移动机器人PID控制
