蔡俊华
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程环境科学与工程更多>>
- 基于无人机的海表环境智能监测系统设计与应用被引量：1
- 2020年
- 随着无人机技术的快速发展,高空长航时大载荷无人机得以应用,作为空中运载工具,其具备携带和自动定点投放探测仪的能力,以及机动性强及昼夜可用的优势,使得利用无人机进行自动化大气海洋环境参数探测已逐渐成为可能和趋势。本文基于无人机、探空吊舱一体化设计方案,集成多个气象水文传感器,利用北斗/GPS组合测风等技术,解决高海况下无人机任务路径规划与控制适配技术,提高海表环境信息探测任务机动性和实时测量数据的时效性,设计基于无人机平台搭载海洋环境探测载荷,在预定海区和高度实现自动投放、定点投放、多点投放,实现对局部海域垂直方向的大气温度、湿度、气压、风速、风向剖面和海水温度、盐度等气象水文要素进行机动探测,提高应急条件下的海洋环境信息自动化快速获取能力。
- 林春霏左常圣蔡俊华苏树恒张永兵
- 关键词：探空
- 一种提高车载定位定向系统定位精度的方法被引量：3
- 2012年
- 在车载定位定向系统中,通常采用停车修正或引入GPS等外信息校正系统,这会降低陆地武器装备的战场生存能力和自主性。基于上述情况,分析了惯导系统以及与里程计构成的航位推算系统的误差模型,得出了惯导系统短时间内定位精度高以及航位推算系统定位误差随时间增长缓慢的规律。据此推导并提出了一种提高系统定位精度的方法,该方法不需要停车或外部信息,首先利用惯导系统对航位推算系统进行校正,估计出里程计标度因数误差和载车的安装误差并进行补偿;之后利用航位推算系统对惯导系统进行校正;采用加权函数对系统位置输出进行加权优化处理。理论分析和仿真实验表明利用此方法在2 min内能估计出里程计标度因数误差和载车的安装误差,估计精度在90%以上;加权后的位置输出精度在0.2%D(D为里程)以上。
- 王东升蔡俊华林晓彬杨帆刘真晖陈兴洲
- 关键词：定位定向系统航位推算加权函数
