许晓峰
- 作品数：2 被引量：12H指数：2
- 供职机构：扬州大学机械工程学院机电研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于重复控制的数控系统伺服调节技术的研究被引量：9
- 2008年
- 针对数控活塞环车削周期性控制的特点,应用重复控制理论对活塞环车床数控系统伺服调节技术进行了研究。以M序列信号作为输入信号,采用最小二乘法首先对数控伺服系统模型进行了系统辨识;以辨识所得到的整个闭环伺服系统模型为调节对象,进行了重复控制器的设计,构建了适合于伺服系统调节的重复控制器;以Matlab/Simulink为工具对所构建的重复控制器进行了仿真比较,系统跟随误差由原来94.2%减少到11.1%;同时在自行开发的数控系统上进行实际试验比较,系统跟随误差也由87.9%减少到24.7%。通过试验表明,基于重复控制的伺服调节技术能有效地抑制周期运动中的跟随误差。
- 缪天舒王隆太许晓峰
- 关键词：重复控制系统辨识
- 数控系统被控对象的模型辨识被引量：3
- 2006年
- 提出了一种数控系统被控对象模型的辨识方法。以计算机自动生成的M序列为输入信息,采样获取系统的输出信息,通过最小二乘法获取闭环系统的模型,从求得的闭环系统模型再经推演最终获得被控对象模型。经实际验证,这种不改变原有系统、不添加任何硬件的系统模型辨识方法行之有效,它为数控系统的自动调节,提高系统动态特性的研究奠定了基础。
- 许晓峰王隆太
- 关键词：数控系统模型辨识M序列
