贾福利
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 静电陀螺仪随动系统误差的补偿被引量：1
- 2011年
- 由静电陀螺仪构成的高精度惯性系统中,作用在转子上的干扰力矩和陀螺仪框架随动系统误差是使陀螺仪产生漂移的主要原因。用壳体旋转的方式可以自动补偿那些与壳体有关的作用在转子上的干扰力矩,而不能消除陀螺框架随动系统误差对转子的影响。为此,提出一种自动补偿框架随动系统误差的方法:将光电传感器相对壳体旋转轴调偏一定角度,把壳体旋转轴绕转子轴的锥运动添加到其旋转中。该方法不需要任何附加的机械设备,试验证明了该方法可行、有效。
- 孟士超徐茂俊罗巍宋健力贾福利饶鑫
- 关键词：静电陀螺仪随动系统光电传感器
- 静电陀螺监控器锚泊启动方法被引量：1
- 2013年
- 静电陀螺监控器在海上应急启动时,要求载体等纬度匀速直线航行,这种条件很难满足。为此,通过分析静电陀螺监控器的启动原理和方法,完成设备在锚泊条件下海上启动试验。试验结果表明,锚泊启动过程中采取适当措施可使静电陀螺监控器在动态条件下完成启动和标定,导航精度接近码头启动的指标要求。这可在系统应急启动情况下降低对舰船航行工况的要求,为静电陀螺监控器在不同航行状态下的海上启动提供借鉴。
- 石敬李泽宋健力王兴岭贾福利范云鹏
- 关键词：静电陀螺监控器陀螺标定卡尔曼滤波
