赵俊超
- 作品数：10 被引量：13H指数：3
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 基于TCT的渡运交叉水域安全研究
- 2016年
- 通过对长江武汉段小区域范围内的渡运交叉水域进行安全性研究,将广泛应用于道路交叉口安全研究中的交通冲突技术引入到渡运航路的交汇水域研究,其大样本、短周期、小区域、高信度的特点不仅能缩短安全评价的周期,评价结果更为可靠,可有效地界定研究水域事故冲突点安全性的大小,给渡运船舶提供安全引导.
- 王当利高如江徐言民王健宇史宇轩赵俊超
- 关键词：交通冲突技术安全评价
- 一种船舶驾驶台用防尘防护装置
- 本实用新型公开了一种船舶驾驶台用防尘防护装置，包括台体、稳定装置、支撑件、固定软片、折叠防尘布和防护板，所述台体上端固定有操控台面，所述操控台面后端固定有屏幕区，所述稳定装置安装在台体两侧表面，所述连接槽通过连接块与强力...
- 徐言民张云雷邹春明赵俊超王健宇昌政李柏苇
- 文献传递
- 重载大型海船自力顺流掉头抛锚方法研究被引量：1
- 2019年
- 长江航道作为一个典型的受限水域,重载大型海船的掉头抛锚作业一直是引航服务的重点和难点。为了解决重载大型海船掉头抛锚作业的难点,本文提出了一种重载大型海船自力顺流掉头抛锚方法。首先,分析重载大型海船的操纵性能。其次,结合锚泊水域的通航环境对锚泊所需水域面积进行预测分析。同时考虑所有不利因素的影响,采取有效的措施并留有充分余地来保证掉头操纵的顺利和安全。最后,以一艘香港籍X轮为例,按照本文提出的抛锚方法实现了在顺急流掉头时安全进入张家港八号锚地抛锚。
- 朱要强赵俊超
- 关键词：长江航道引航
- 船舶无线数据采集监控系统
- 本实用新型公开了一种船舶无线数据采集监控系统，包括用于检测加减速度的六轴传感器、用于收发信号的无线数传模块、用于控制的ARM模块以及定位用的GPS模块；所述六轴传感器和ARM模块连接；所述无线数传模块和ARM模块连接；所...
- 史宇轩邹春明赵俊超徐言民关宏旭
- 文献传递
- 基于惩罚-PSO的群桥水域多约束航路规划被引量：3
- 2016年
- 为保障群桥水域通航安全和桥梁自身安全,以长江武汉段桥梁为研究对象,分析群桥水域通航环境特征,得出群桥水域具有桥梁间距小、通航孔交错分布、桥梁轴线不平行和交通流复杂等结论。在此基础上,建立群桥水域通航环境模型,以航路长度代价、碍航物碍航代价和航路平滑代价为目标建立群桥水域航路规划代价模型,从船舶操纵性角度分析群桥水域船舶航路规划的约束条件,分别采用内罚-PSO和外罚-PSO方法实现群桥水域多约束航路规划,规划出船舶在给定条件下的最优航路。通过对比分析发现,内罚-PSO算法无论是在求解精度上还是收敛速度上均略优于外罚-PSO算法,可很好地应用于群桥水域航路规划研究中。
- 邹春明赵俊超杨柯徐言民高如江金城陈敏
- 关键词：水路运输环境建模航路规划
- 一种防倾翻的新型救生艇
- 本实用新型涉及一种救生艇,特别涉及一种防倾翻的新型救生艇，包括外艇体、内舱，其特征在于：在外艇体的内壁上均匀布设有数个球轴承，所述球轴承的外环固定在外艇体的内壁上，在球轴承的内环上设置有内舱，在内舱的下端设置有配重块，所...
- 杨帆王健宇徐言民赵俊超
- 文献传递
- 基于分层思想的AUV路径规划算法研究被引量：4
- 2018年
- 自主水下航行器(autonomous underwater,vehicle,AUV)对认识、研究、开发海洋有着重要的意义,其路径规划的研究对AUV的航行安全及工作效率提高起着重要的作用.针对水下复杂环境、障碍物不规则、规划困难等问题,提出适用于三维空间路径规划的空间分层路径规划方法.通过分层的方式表达空间,简化环境模型,并构建了路径规划的目标函数.使用逆向逐步搜索路径优化方法,提高了路径实用价值.仿真结果表明,设计路径规划方法简便有效,适用于复杂水下环境.
- 徐言民昌政赵俊超赵俊超王岩
- 关键词：自主水下航行器复杂环境路径规划
- 引航事故人为失误致因分析研究被引量：5
- 2019年
- 为定量分析各类人为失误因素对内河引航事故的影响程度。首先,建立了内河引航事故人为失误致因分析HFACS-PA模型,并依据事故底层人为失误致因历史信息构建二进制矩阵及其比例矩阵,通过单一聚类分析确定了事故人为失误致因模式。然后,在分析长江江苏段149起引航事故人为失误致因基础上,通过卡方检验和让步比分析,构建了引航事故人为失误致因的贝叶斯网络因果关系图。最后,针对重点人为失误致因提出了防控措施,并为有关部门提供参考和建议,减少引航事故发生和人命财产损失。
- 于景田赵俊超
- 关键词：卡方检验贝叶斯网络
- 一种消防车液位数据采集显示与控制系统
- 一种消防车液位数据采集显示与控制系统，包括数据处理模块、数据显示模块、数据采集模块，数据采集模块的输出端与数据处理模块的输入端相连，数据处理模块的输出端与数据显示模块的输入端相连，数据采集模块包括位于泡沫罐底部的一号压力...
- 丁毓峰郭军赵俊超
- 文献传递
- AUV时空多约束路径规划研究
- 随着科学技术的进步，智慧生活、智能交通已经成为社会的主流趋势，水下自主航行器（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）作为智能机器人的一种，在海洋资源探测开发，海上军事情报收集、监控等领域都有...
- 赵俊超
- 关键词：路径规划目标函数
- 文献传递
