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钱默抒

作品数：24 被引量：0H指数：0
供职机构：南京邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇中文专利

领域

  • 13篇自动化与计算...

主题

  • 16篇容错控制
  • 16篇控制器
  • 14篇容错控制器
  • 10篇故障估计
  • 10篇航天
  • 10篇航天器
  • 7篇自适应
  • 6篇容错控制方法
  • 6篇自适
  • 6篇控制方法
  • 6篇观测器
  • 5篇滑模
  • 4篇柔性航天器
  • 4篇卫星
  • 4篇航天器姿态
  • 4篇航天器姿态控...
  • 4篇反作用飞轮
  • 4篇飞行
  • 4篇飞行控制
  • 3篇滑模控制

机构

  • 24篇南京邮电大学

作者

  • 24篇高志峰
  • 24篇钱默抒
  • 20篇蒋国平
  • 20篇林金星
  • 8篇韩冰
  • 8篇周泽鹏
  • 3篇王邢波
  • 2篇李俊
  • 2篇杨鹏
  • 2篇王森
  • 2篇程鹏
  • 1篇赵静

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种柔性航天器传感器故障调节方法
本发明公开了一种柔性航天器传感器故障调节方法，属于航空航天飞行控制技术领域。传感器故障调节方法主要由故障估计模块和容错控制器组成，利用滤波器和自适应观测器构成故障估计模块；利用故障估计信息和传感器输出信号，结合自适应积分...
高志峰韩冰蒋国平钱默抒林金星周泽鹏
刚性航天器反作用飞轮故障的检测、估计及其调节方法
本发明公开了刚性航天器反作用飞轮故障的检测、估计及其调节方法。首先建立刚性航天器的姿态动力学模型和运动模型；在刚性航天器反作用飞轮发生效率损伤故障的情况下建立其数学模型；再分别设计非线性故障检测观测器以及自适应非线性故障...
高志峰程鹏蒋国平钱默抒林金星曹腾周泽鹏韩冰
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具有执行器饱和的航天器多智能体姿态同步容错控制方法
本发明公开了一种具有执行器饱和的航天器多智能体姿态同步容错控制方法，包括如下步骤：建立航天器多智能体的动力学模型；建立航天器多智能体跟踪误差系统形式；建立执行器故障的统一模型；在故障发生的情况下，建立增广系统；基于建立的...
高志峰王森钱默抒蒋国平林金星张孝波
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基于强化学习的非线性倒立摆控制系统容错跟踪控制方法
本文针对一类具有执行器故障和全状态约束的非线性倒立摆系统，提出了一种基于强化学习技术的控制方案。该方案基于自适应动态规划方法。从故障观测器获得的估计执行器故障被用来构建一个改进的性能指标函数。利用该性能指标函数，可以将容...
高志峰刘迪钱默抒史建涛王邢波
基于神经网络和滑模控制的卫星编队控制方法
本发明公开了一种基于神经网络和滑模控制的卫星编队控制方法，包括：建立刚体航天器的动力学模型；将动力学模型转化为二阶数学模型；根据二阶数学模型确定姿态四元数的控制误差和误差受限函数；将卫星编队系统中有联系的跟随卫星的姿态四...
高志峰单越超钱默抒蒋国平林金星张孝波
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基于自适应分配技术的飞行控制系统的容错控制方法
本发明公开了基于自适应分配技术的飞行控制系统的容错控制方法，首先将跟踪误差的积分引入到已建立的有执行器故障的线性模型之中，得到增广系统；其次引入虚拟输入，利用重分配技术对控制输入进行了最优分配；最后利用模型参考自适应在无...
高志峰白浪钱默抒蒋国平林金星张孝波
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基于动态输出反馈控制的柔性航天器主动容错控制方法
本发明公开了基于动态输出反馈控制的柔性航天器主动容错控制方法，属于航天器姿态控制领域。首先将柔性航天器姿态控制系统的动力学方程转化为一般的状态空间方程，其次建立出现加性传感器测量偏移的故障模型，再建立未知输入观测器和滤波...
高志峰韩冰蒋国平钱默抒林金星周泽鹏
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刚性航天器姿控系统飞轮故障辨识与调节方法
本发明公开了一种刚性航天器姿控系统飞轮故障辨识与调节方法，解决了航天器姿控系统存在执行器或称反作用飞轮效率损失故障和控制输入饱和情况下的容错控制方案设计难题。针对故障姿态系统设计了滑模故障估计观测器，通过所设计的自适应参...
高志峰张孝波钱默抒蒋国平林金星白浪
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基于自适应PI控制的刚体卫星姿态系统被动容错控制方法
本发明公开了一种基于自适应PI控制的刚体卫星姿态系统被动容错控制方法。首先建立刚性卫星的姿态动力学模型和运动模型,然后在刚性卫星执行器发生故障的情况下建立其数学模型，最后在反演控制的框架下，设计了一种具有自适应增益的PI...
高志峰杨鹏蒋国平钱默抒许域菲林金星
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刚体航天器执行器多故障的诊断与容错控制方法
本发明公开了刚体航天器执行器多故障的诊断与容错控制方法，该方法提出了刚体航天器姿态控制系统的运动学和动力学模型，建立了刚体航天器同时存在执行器失效故障和偏差故障的故障模型，再分别建立了采用自适应阈值技术的故障检测观测器和...
高志峰周泽鹏蒋国平钱默抒林金星韩冰
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