雷振达
- 作品数：8 被引量：6H指数：2
- 供职机构：江苏自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术社会学更多>>
- 鲁棒滤波在反舰导弹跟踪中的应用
- 本文对反舰导弹目标跟踪时参数不确定系统应用鲁棒H2/H∞滤波算法,针对系统中参数不确定性提高系统性能。基于一种方差约束的鲁棒H2/H∞滤波算法,设计跟踪滤波器对系统状态空间中的不确定性予以处理,使跟踪性能得到改善,可以有...
- 雷振达马春草
- 关键词：方差约束RICCATI方程参数不确定
- 文献传递
- 粒子滤波跟踪算法研究
- 对高速高机动目标跟踪滤波属于典型的非线性系统估计问题,对算法要求较高。高斯粒子滤波器可以获得近似最优解,采用高斯粒子滤波代替'当前'统计模型跟踪算法中的扩展卡尔曼滤波,将高斯粒子滤波与'当前'统计模型的优点相结合,用于非...
- 雷振达马春草
- 关键词：粒子滤波
- 文献传递
- 如何做好科研机构秘书
- 2017年
- 秘书是一个特殊的行业,既和领导距离很近,为领导服务,充当"参谋"与"助手",对领导的工作具有很好的辅助作用,又距离领导很远,埋头默默地工作,写文稿,做会务,认真仔细做好各项铺垫工作。如何做好科研机构秘书,值得研究。
- 雷振达
- 关键词：秘书参谋助手
- IMM PF算法在反舰导弹跟踪滤波中的应用被引量：2
- 2015年
- 反舰导弹具有飞行速度高、进入目标高度低和机动性强等特点,对反舰导弹跟踪滤波属于典型的非线性系统估计问题,对算法要求较高。粒子滤波器可以获得近似最优解,采用粒子滤波代替交互多模型跟踪算法中的扩展卡尔曼滤波,将粒子滤波与交互多模型的优点相结合,用于非线性非系统的高速高机动反舰导弹目标跟踪,比较扩展卡尔曼滤波而言,这种滤波器对不确定情况有更好的滤波性能。将这种滤波器应用到跟踪算法中,可以对非线性系统取得良好的滤波效果。Monte Carlo仿真结果表明在反舰导弹各种机动情况下跟踪滤波算法是有效的。
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- 关键词：粒子滤波交互多模型
- 自适应鲁棒滤波在机动目标跟踪中的应用研究被引量：2
- 2016年
- 随着技术的发展,反舰导弹飞行速度快,机动性强,留给舰艇的反应时间短,因此对跟踪滤波算法要求较高。引入具有实时应用的自适应H_∞滤波器,比较标准卡尔曼滤波而言,这种滤波器对不确定情况有更好的滤波性能。将这种滤波器应用到跟踪算法中,可以对模型不确定性取得良好的滤波效果。仿真结果表明,在高速高机动反舰导弹目标高机动情况下跟踪,该实时滤波算法是有效的。
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- 关键词：H∞滤波不确定性自适应性反舰导弹
- 反舰导弹目标跟踪滤波研究被引量：1
- 2017年
- 高速高机动目标跟踪优化中针对反舰导弹具有复杂的转弯机动能力,需要解决高速目标非线性滤波难点。为解决上述问题传统的扩展卡尔曼滤波不能求解非线性方程,提出粒子滤波可以处理模型方程为非线性、噪声分布为非高斯分布的问题,因此粒子滤波器对转弯机动有更好的滤波性能。将粒子滤波器应用到转弯机动跟踪中,从理论上看可以对模型不确定性取得良好的适应性。通过仿真检验,粒子滤波器的性能明显优于扩展卡尔曼滤波器,结果表明对高速高机动目标反舰导弹提高了跟踪性能。
- 雷振达
- 关键词：非线性非高斯粒子滤波
- 粒子滤波跟踪算法研究
- 对高速高机动目标跟踪滤波属于典型的非线性系统估计问题,对算法要求较高.高斯粒子滤波器可以获得近似最优解,采用高斯粒子滤波代替'当前'统计模型跟踪算法中的扩展卡尔曼滤波,将高斯粒子滤波与'当前'统计模型的优点相结合,用于非...
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- 关键词：滤波效果
- 文献传递
- H_∞鲁棒滤波在机动目标跟踪中的应用被引量：1
- 2009年
- 在交互多模型中通常使用的卡尔曼滤波器中,引入广义H∞鲁棒滤波器,以一定的精度为代价,换取满意的鲁棒性能。H∞鲁棒滤波算法可以分解为卡尔曼滤波和鲁棒化两个环节,从而形成一种基于增益失调因子的结构化分解算法。为验证算法的有效性,进行了Monte Carlo仿真。仿真结果表明,本文算法跟踪复杂机动目标时跟踪性能有较大提高,有很好的可实现性。
- 雷振达张逊徐国亮
- 关键词：KREIN空间H∞滤波鲁棒性
