鹿振宇
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：沈阳航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于不同地形的低空安全突防曲面处理算法被引量：3
- 2013年
- 低空突防能力问题是无人飞行器(UAV)飞行安全的核心问题之一。针对不同地形的低空安全突防曲面问题,提出一种处理算法。该算法首先将安全走廊的概念融入到飞行曲面设计中,将三维航迹划分为水平航迹和垂直航迹规划,考虑飞行器的最小离地高度等因素,设计出平滑安全的飞行曲面,提高了飞行器突破"台风眼"区域的安全性。然后根据不同地形的特征,利用聚类算法对其进行分类,再采用二维三次卷积算法,提出基于不同地形的低空突防安全曲面设计方法。仿真结果表明,该算法能够快速实现低空安全突防的需求,降低飞行代价。
- 陈侠鹿振宇
- 关键词：无人飞行器聚类算法
- 风场干扰下基于一致性卡尔曼滤波的UAV编队控制算法被引量：6
- 2013年
- 针对风场干扰下多无人机(UAV)编队的控制问题,提出一种基于一致性卡尔曼滤波的多无人机编队控制算法。根据一致性卡尔曼滤波算法,测量每架无人机的风场干扰误差,预测控制编队中各机的相对位置;设置编队的中心关键点,并利用总卡尔曼滤波器调整其位置,由此实现了一致性卡尔曼滤波算法与航迹修正相结合解决风场干扰下多无人机编队的控制问题;并将该算法应用到轨迹跟踪问题,从而实现编队对复杂航迹的实时跟踪。仿真结果表明,文中提出的算法具有很好的灵活性、鲁棒性、可靠性和可伸缩性。
- 陈侠鹿振宇
- 基于概率地图的低空突防威胁空间量化算法被引量：2
- 2014年
- 威胁回避问题是TF/TA系统的核心问题,针对概率地图中空间威胁的量化问题,给出一种方便快捷的计算方法。首先在不考虑地形遮蔽情况下,给出雷达或者火力扫描边界点的计算方法。在此基础上考虑地形遮蔽情况下,利用地形通视图算法,确定雷达扫描盲区,实现基于概率地图低空突防威胁空间通视量化算法。仿真结果表明,该算法能够快速给出计算对雷达扫描盲区的界定范围,提高了计算效率,从而可以提高无人机进行低空突防的生存几率。
- 陈侠鹿振宇徐光延
- 关键词：低空突防概率地图
