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龙熙

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：沈阳市装备制造工程学校更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇直线电机
  • 1篇线性化
  • 1篇极坐标法
  • 1篇反馈线性化
  • 1篇XY平台

机构

  • 1篇沈阳工业大学
  • 1篇沈阳市装备制...

作者

  • 1篇孙宜标
  • 1篇金抚颖
  • 1篇王丽梅
  • 1篇龙熙

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于极坐标法的直线电机XY平台轮廓控制被引量：1
2010年
对于直线电机驱动XY平台,非线性的系统动态、曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂以及传统控制无系统化参数调整规则等问题影响其轮廓加工精度。采用适用于非线性运动系统轮廓控制的极坐标法,建立可用于一般曲线且容易计算的直线电机XY平台极坐标误差非线性模型,使轮廓控制问题转换为稳定化的问题。对非线性误差动态模型进行反馈线性化处理后设计状态反馈控制器,使轮廓误差趋近于零。理论推导与仿真结果表明所设计控制系统能有效提高直线电机XY平台的轮廓加工精度。
孙宜标龙熙金抚颖王丽梅
关键词：直线电机XY平台极坐标法反馈线性化
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