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侯旭东

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：黑龙江科技大学电子与信息工程学院更多>>
发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇网络
  • 1篇井下机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇避障
  • 1篇BP
  • 1篇BP网
  • 1篇BP网络
  • 1篇测距
  • 1篇超声波测距
  • 1篇超声测距

机构

  • 1篇黑龙江科技大...

作者

  • 1篇徐杰
  • 1篇侯旭东

传媒

  • 1篇黑龙江科技大...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
优化BP网络的超声波测距的补偿算法被引量：1
2017年
针对超声传感器在测距方面的局限性,提出一种基于遗传算法优化的BP网络对函数进行逼近预测,研究超声传感器测距对湿度、温度的补偿。仿真和实验结果表明,该算法可准确预测补偿温度、湿度数据融合后的超声波速度,从而提高井下机器人的避障精度,增强其稳定性与安全性。该研究可为井下机器人的避障系统设计提供参考依据。
徐杰侯旭东
关键词：井下机器人超声测距避障BP
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