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冯文博

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学分析
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇气动
  • 1篇气动人工肌肉
  • 1篇人工肌肉
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇樊继壮
  • 1篇赵杰
  • 1篇冯文博

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
气动仿青蛙跳跃机器人动力学分析被引量：1
2015年
以青蛙为原型设计了一种仿青蛙跳跃机器人。该机器人以气动人工肌肉为驱动器,使得机器人具有更好地仿生性能。将机器人的运动分为3个阶段,进行了运动学分析,并运用拉格朗日法进行动力学分析,获得动力学方程。利用ADAMSMatlab仿真验证了动力学方程的正确性,为进一步的研究工作奠定了基础。
冯文博樊继壮赵杰
关键词：气动人工肌肉机器人运动学分析动力学分析
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