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孟丽洁: 作品数：10 被引量：44H指数：5; 供职机构：北方自动控制技术研究所更多>>; 发文基金：国家自然科学基金更多>>; 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

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登陆作战推演方案评估模型研究被引量：3: 2023年; 依据作战仿真推演及登陆作战过程特点,基于作战推演方案评估框架,制定针对登陆作战想定的推演方案效能评估指标体系;提出结合主观权重、客观熵权的TOPSIS方法,构建了组合熵权TOPSIS作战推演方案评估模型;基于登陆作战想定,通过仿真推演试验验证了作战方案评估模型的合理性,结果表明,该模型对登陆作战仿真推演方案的效能评估可行有效,克服了复杂性、主观性不足等问题,为仿真推演作战评估提供了新的方法思路。; 刘子恒赵彦东孟丽洁贾辉王荣; 关键词：登陆作战指标体系

目标识别跟踪系统的图像收集处理软件流程设计被引量：1: 2017年; 详细介绍了目标识别跟踪系统中图像收集处理软件的设计流程。首先介绍了目标识别跟踪系统,然后从视频图像显示到目标图像获取和发送的整个流程进行详细阐述,并针对流程节点中获取目标图像的两种方式加以深入研究。; 孟丽洁徐锋徐燕陈文星张春晶; 关键词：目标图像

线性多智能体系统分布式自适应时变编队跟踪控制被引量：3: 2022年; 利用自适应方法研究线性多智能体系统的分布式时变编队跟踪控制问题。根据相邻智能体的状态信息构建时变编队跟踪控制协议,与以往的编队跟踪控制协议不同,该协议采用自适应技术调节智能体间的耦合权重,其构建过程不涉及有关通信拓扑的全局信息;提出一个用来设计分布式自适应编队跟踪控制协议的算法,并基于李雅普诺夫稳定性定理(Lyapunov stability theorem)对算法进行稳定性分析;通过仿真验证了理论结果的有效性。; 王坦杨森齐晓慧朱子薇孟丽洁; 关键词：多智能体系统自适应方法

基于LADRC的四旋翼姿态解耦控制方法被引量：4: 2018年; 针对基于自抗扰控制技术(ADRC)构建的小型四旋翼飞行器非线性姿态控制器,存在设计复杂、整定参数多、工程实现困难的问题,提出了一种基于线性自抗扰控制器(LADRC)的四旋翼飞行器姿态解耦控制方法。建立了四旋翼飞行器姿态的非线性耦合数学模型,引入LADRC,阐述了其对多变量系统的解耦抗扰控制原理及参数整定方法,并对四旋翼飞行器的姿态耦合数学模型进行了解耦;采用二阶LADRC建立了飞行器姿态控制回路,根据飞行器姿态控制中过渡时间的要求对控制器参数进行了整定;最后进行了仿真分析,结果表明,该姿态控制算法不依赖于精确的数学模型,具有较强的鲁棒性和抗干扰性,且仅需对一个参数进行整定,降低了工程应用难度,具有较强的实际应用价值。; 万慧齐晓慧朱子薇张莹孟丽洁; 关键词：解耦控制参数整定

作战仿真数据在效能评估中的运用被引量：6: 2019年; 作战仿真数据是对装备系统进行作战效能评估的重要数据来源。介绍了对作战仿真数据进行采集的需求,归纳了数据采集的几种方式,分析研究了作战效能主要指标所需的仿真数据,描述了战场机动效能、火力打击效能、指挥控制效能、战术通信效能、战场防护效能及综合保障效能评估指标的含义及其计算方法,并通过表格的方式进行了详细说明。; 朱子薇朱元武范玲瑜王子珍孟丽洁; 关键词：数据采集仿真数据

四旋翼两种姿态控制方法及性能比较被引量：6: 2018年; 针对四旋翼无人机姿态控制品质要求较高这一问题,运用自抗扰控制(ADRC)和线性自抗扰控制(LADRC)理论,分别探讨了基于ADRC和LADRC的四旋翼姿态控制方法,对两种控制方法的控制性能从理论上进行了比较,指出两种设计方法的优缺点。仿真结果表明:基于两种方法设计的四旋翼姿态控制器均具有较短的调节时间、较强的鲁棒性和抗干扰性;线性自抗扰控制器待整定参数较少,更便于实际应用,自抗扰控制器对初始状态误差不敏感,响应速度更快。; 万慧齐晓慧董海瑞朱子薇孟丽洁; 关键词：四旋翼飞行器自抗扰控制器性能比较

基于模糊层次分析法的射击有利度分析模型被引量：5: 2019年; 射击有利度是针对射击目标进行打击的有利程度的一种评价指标,采用层次分析法可以较好地构建射击有利度分析模型,但是传统的层次分析法在构建比较判断矩阵的过程中缺乏与人类思维的一致性,同时修正该矩阵的方法十分复杂。说明了从线性角度给出的替代比较判断矩阵的模糊一致矩阵,以及以此为核心模糊层次分析法,并给出了数据验证和对比。; 李彩峰徐锋张玉梅孟丽洁王伟; 关键词：模糊层次分析法射击有利度分析模型

通信装备带外双频干扰预测方法研究被引量：5: 2018年; 通信装备已有的敏感度测试方法是在单频干扰条件下进行的,但空间电磁环境日益复杂,因而需要对多频干扰敏感度测试方法进行研究。基于通信装备受到带外强场辐照时出现的重启效应,分析其双频干扰下的响应规律,从干扰信号形式出发推导双频叠加后的信号包络,通过引入一个表示占空比的系数建立双频干扰预测模型。该模型在已知受试设备单频敏感度的情况下,通过计算预测系数来判断受试系统在双频干扰下出现重启效应的可能性。以通信电台为受试对象,在GTEM室内进行强场辐照试验,确定与受试系统特性相关的占空比系数为0.4,从而完善了该受试设备的带外双频干扰预测模型。之后,通过对受试系统进行双频干扰试验检验预测模型的正确性。试验结果表明：单与干扰信号有效值相关的预测模型的预测系数计算值存在〈1的情况,不能正确预测受试系统的受干扰程度;单与干扰信号峰值相关的预测模型的最大预测误差〉50%;而引入占空比系数的预测模型的预测误差〈12%,与前2种模型相比具有更好的适用性。; 王雅平魏光辉潘晓东卢新福尚在飞孟丽洁; 关键词：通信装备双频

充分利用多尺度特征改进UNet实现皮肤病变分割被引量：9: 2022年; 针对传统的UNet对于大小不一、形状多变的皮肤恶性黑色素瘤图像分割效果不佳的问题,主要通过两点改进实现改进方法对多尺度特征的充分利用,首先在编码器中,采用全局密集网络、局部密集网络以及锯齿状空洞卷积设计,之后在解码器中,采用局部残差设计以及分类正则化。与UNet相比,该改进方法分别在Dice系数、准确率(ACC)、敏感度(SE)、交并比(IOU)指标上提高了0.82%、0.03%、1.99%、1.03%。实验结果证明,改进方法能够提高皮肤恶性黑色素瘤图像分割效果,是一种有效的基础网络结构。; 赵文慧杨霄孟丽洁; 关键词：多尺度特征正则化

基于SADRC的四旋翼飞行器姿态解耦控制方法被引量：3: 2020年; 针对线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生“峰值”现象的问题,提出了一种基于线性/非线性自抗扰切换控制(Switch in linearnonlinear Active Disturbance Rejection Control,SADRC)四旋翼飞行器控制方法。以实验室现有的3-DOF四旋翼飞行器平台为研究对象,建立了其姿态的数学模型,引入SADRC对其基本原理进行了介绍;基于SADRC设计了四旋翼飞行器姿态解耦控制器,并对系统单通道的稳定性进行了分析;对控制方法进行了实验验证。结果表明,SADRC控制器可有效避免LADRC控制器因为初始状态误差引起的“峰值”问题,抗干扰性能进一步提高。; 万慧齐晓慧李杰朱子薇孟丽洁杨森; 关键词：四旋翼飞行器

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