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张云川

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：中国直升机设计研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇直升
  • 3篇直升机
  • 3篇无人直升机
  • 2篇地面测控
  • 2篇地面测控站
  • 2篇多机
  • 2篇多机协同
  • 2篇任务载荷
  • 2篇仿真
  • 2篇仿真验证
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行航线
  • 2篇测控站
  • 1篇地面控制站
  • 1篇容错
  • 1篇容错设计
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余容错
  • 1篇席位

机构

  • 3篇中国直升机设...

作者

  • 3篇张云川
  • 2篇田学稳
  • 2篇涂天佳
  • 2篇刘丽君
  • 2篇胡敏
  • 2篇张明
  • 2篇罗琼

传媒

  • 1篇工业技术创新

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种无人直升机多机协同任务规划方法
本发明公开了一种无人直升机多机协同任务规划方法，用于地面测控站或指挥中心开展多机任务规划，考虑任务场景的需求与有限资源的调度，结合无人直升机平台性能、载荷性能，实现多架无人直升机的协同任务规划，增加多机携带任务载荷的规划...
张明田学稳罗琼张云川胡敏涂天佳刘丽君
文献传递
无人直升机地面控制站冗余容错设计
2017年
基于冗余容错的设计思想,从硬件和软件两方面进行无人直升机地面控制站设计。硬件方面,设计冗余星型网络,飞行监控席位和载荷监控席位通过主交换机和从交换机互为冗余备份;软件方面,两监控席位通过系统管理软件互通有无。创新设计的地面控制站已用于无人直升机试飞,累计使用时间超过800 h,平均故障间隔时间从80 h提升至350 h,表明其更加稳定、可靠,能够更好地满足无人直升机监控需求。
张云川
关键词：无人直升机地面控制站冗余容错
一种无人直升机多机协同任务规划方法
本发明公开了一种无人直升机多机协同任务规划方法，用于地面测控站或指挥中心开展多机任务规划，考虑任务场景的需求与有限资源的调度，结合无人直升机平台性能、载荷性能，实现多架无人直升机的协同任务规划，增加多机携带任务载荷的规划...
张明田学稳罗琼张云川胡敏涂天佳刘丽君
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