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张明

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：西南民族大学电气信息工程学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机器鱼

机构

  • 1篇西南民族大学

作者

  • 1篇蒋玉莲
  • 1篇丁勇
  • 1篇张明

传媒

  • 1篇兵工自动化

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于任务规划的多机器鱼协作策略被引量：1
2012年
为解决2D仿真机器鱼比赛中多鱼对抗项目的任务分工、整体合作及实时动态调整问题,提出基于多机器鱼协作任务规划原理的协作策略。根据机器鱼自身完成任务的能力和效率,将给定的任务分解和分配,按照各比赛项目的特征分别采取不同的协作策略:对2vs2采用群协作分配方式,5vs5项目采用集中分配方式,并设计了三鱼协作队形以提高动作的有效性。仿真结果表明:该协作任务规划方法可增强多鱼的协作能力、动态调整能力和进球率,较好地满足了多机器鱼系统的控制要求。
张明蒋玉莲丁勇
关键词：机器鱼
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