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张海

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：空军装备研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇无人机
  • 1篇相关信息
  • 1篇航路规划
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行间隔

机构

  • 1篇空军装备研究...

作者

  • 1篇何福京
  • 1篇裘岚
  • 1篇张海
  • 1篇郑京

传媒

  • 1篇航空电子技术

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种基于自动相关信息四维运算的飞行间隔算法设计与实现
2011年
本文介绍了无人机(UAV:Unmanned Aerial Vehicle)航路规划的分层模式,提出了实时航路规划中四维接近算法,对UAV与静态和动态目标的接近距离进行了分析计算,为航路规划及时提供飞行过程中的危险接近信息,并进行了数字仿真。数字仿真表明:该算法具有较高的运算速度和较好预测精度,可快速提供UAV与周围静态和动态目标距离信息,提高UAV航路动态规划的实效性。
何福京郑京裘岚张海
关键词：无人机航路规划
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共1页<1>
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