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星期五
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徐军
作品数:
5
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供职机构:
江苏科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
方喜峰
江苏科技大学
张胜文
江苏科技大学
王凯
江苏科技大学
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自动化与计算...
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移动机器人
机构
5篇
江苏科技大学
作者
5篇
徐军
4篇
王凯
4篇
张胜文
4篇
方喜峰
年份
1篇
2020
2篇
2018
2篇
2016
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基于多传感器融合的移动机器人同步定位与建图研究
移动机器人要达到更高的自主性和适应性,就必需要能够在未知的环境中实现自主导航。而实现自主导航的关键技术是移动机器人的同步定位与建图(SLAM , Simultaneous Localization And Mapping...
徐军
关键词:
移动机器人
多传感器融合
激光传感器
视觉传感器
文献传递
一种用于安装柴油机气缸盖螺柱的自动装配机及装配方法
本发明公开一种用于安装柴油机气缸盖螺柱的自动装配机及装配方法,自动筛料机构筛料,一个第二螺栓进入四工位翻转装置的第一个容料箱中,旋转台带动第一个容料箱在圆周方向上转动90°,第一个第一螺栓进入第二个容料箱中;气动夹头向下...
张胜文
唐维康
王凯
徐军
方喜峰
文献传递
一种用于安装柴油机气缸盖螺柱的自动装配机及装配方法
本发明公开一种用于安装柴油机气缸盖螺柱的自动装配机及装配方法,自动筛料机构筛料,一个第二螺栓进入四工位翻转装置的第一个容料箱中,旋转台带动第一个容料箱在圆周方向上转动90°,第一个第一螺栓进入第二个容料箱中;气动夹头向下...
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唐维康
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徐军
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柴油机气缸盖喷油器和喷油接管的自动装配机及装配方法
本发明公开一种柴油机气缸盖喷油器和喷油接管的自动装配机及装配方法,将喷油器的顶端放置进第一气动夹头中,喷油器的中心线与气缸盖的喷油器安装孔的中心线重合,喷油器的油螺孔中心线与定位销中心线重合,水平的伺服电动缸工作,喷油器...
张胜文
唐维康
徐军
方喜峰
王凯
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柴油机气缸盖喷油器和喷油接管的自动装配机及装配方法
本发明公开一种柴油机气缸盖喷油器和喷油接管的自动装配机及装配方法,将喷油器的顶端放置进第一气动夹头中,喷油器的中心线与气缸盖的喷油器安装孔的中心线重合,喷油器的油螺孔中心线与定位销中心线重合,水平的伺服电动缸工作,喷油器...
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