曹鹏
- 作品数：13 被引量：74H指数：4
- 供职机构：金陵科技学院更多>>
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- 相关领域：兵器科学与技术天文地球航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 两级故障检测与隔离方法在组合导航中的应用分析被引量：4
- 2013年
- GPS信号的突变故障会严重影响甚至破坏GPS/INS组合系统的导航性能。针对此问题,提出了两级故障检测与隔离算法。首先利用开方检验法对系统层面上的故障进行探测,然后结合w检验法对系统内部故障进行定位与隔离。与单一的开方检验法比较,该方法有效降低了故障检测的误警概率,实现了子系统内部故障的正确定位与隔离。仿真结果表明,本文提出的改进算法能够有效地利用多余观测量,从而提高了组合导航系统的抗差性能。
- 吴有龙王晓鸣杨玲曹鹏
- 关键词：组合导航故障检测与隔离
- 基于椭球面分布的磁测量修正方法研究被引量：4
- 2012年
- 针对地磁测量计算姿态角时容易受到测量环境干扰的问题,分析并建立了完整的磁测量数学模型,通过简化该模型,得出磁测量输出轨迹为椭球面分布,并利用最小二乘椭球参数拟合的方法,完成了基于椭球面分布的磁修正椭球参数估计.通过试验分析,基于椭球参数拟合修正方法的测量误差小于2%,有效地修正了测量环境及传感器本身带来的测量误差.
- 曹鹏王晓鸣姚文进吴有龙
- 关键词：磁传感器校准
- 一种改进的故障检测算法在组合导航中的应用被引量：11
- 2015年
- 为提高组合导航系统的容错性能,实时检测滤波器处理测量信息的有效性,针对组合导航系统突变故障的检测问题,提出了相应的改进算法.该算法不仅对系统层面上进行故障探测,而且对故障进行定位和隔离,分析了作为假设检验量的标准化残差之间的相关性强弱对故障正确定位的影响,由此对基于标准化残差的故障检测与隔离算法进行了改进,实现子系统内部故障的正确定位与隔离.实验结果表明,改进的算法能够更有效地利用多余观测量,从而提高组合导航系统的稳健性.
- 吴有龙王晓鸣曹鹏杨忠
- 关键词：组合导航故障检测与隔离相关系数
- 基于GPS/MR组合的弹道修正弹数据处理被引量：1
- 2014年
- 针对弹道修正弹的修正控制过程中最关键的弹丸滚转角的解算问题,采用GPS/MR组合对弹道修正弹数据进行处理。基于卫星和地磁组合的弹道修正弹滚转角测量原理,建立滚转角的数学解算模型。通过拉格朗日插值法对数据进行插值处理,利用高频率的地磁数据进行小段的正弦拟合得到正弦函数角速率,代替滚转角的角速度从而求得滚转角,并以Matlab进行仿真比较。仿真结果表明:通过高频率的地磁数据进行插值处理的方法是可行的,能满足实际工程需求。
- 周光磊李文彬曹鹏
- 关键词：弹道修正弹GPSMR
- GNSS/INS紧组合导航系统自主完好性监测分析被引量：33
- 2014年
- 可靠性和对故障的可区分性是评价系统完好性的两个重要因素。本文将多GNSS系统与不同精度的INS系统进行组合,由此分析不同因素对组合系统内部的可靠性和故障探测与隔离能力的影响。仿真结果表明,集成多GNSS系统可以改善卫星星座的几何分布结构,从而提高系统的内部可靠性和对故障的区分能力;当GNSS系统与INS系统相结合时,也能大幅度提高系统的可靠性和区分性;相较于低精度的INS系统,采用高精度的INS系统能够进一步提高系统的可靠性,并增强对故障的区分能力。
- 吴有龙王晓鸣杨玲曹鹏
- 关键词：FDI可靠性
- 地磁与卫星组合的弹丸滚转角测量与误差分析被引量：2
- 2013年
- 在弹道修正弹的修正控制过程中,需要实时准确的测量弹丸的滚转角信息。利用地磁与卫星组合的测量原理,建立了弹丸滚转角组合测量的数学解算模型,并完整的推导了该系统的奇异点位置及误差解析式。利用数值仿真的方法,验证了组合测量的奇异点位置,并找出该系统误差的主要因素为俯仰角和偏航角误差。在去除奇异点区域,及弹道攻角和侧滑角小于1°时,地磁与卫星组合测量的弹丸滚转角误差小于5°。
- 曹鹏王晓鸣于纪言吴有龙
- 关键词：弹道修正弹MRGPS
- 单磁的弹丸滚转角测量与系统误差分析
- 2016年
- 针对高旋弹丸滚转角实时测量的问题,建立一种单磁的弹丸滚转角测量与误差分析方法。在弹丸发射前装订先验弹道的角度信息,通过时间匹配的方法获取实时的俯仰与偏航角数据;并结合地磁测量信息完成弹丸滚转角的实时解算。通过采用6自由度外弹道的蒙特卡洛仿真和多因素修正控制仿真的方法,完成弹丸在无控与修正状态的先验角度散布规律研究。在考虑时间基准误差的情况下,经系统误差建模与仿真得出,单磁的弹丸滚转角测量方法在无控和一次修正后的系统误差1σ下分别为小于2°和10°。仿真结果表明,基于先验角度信息的单磁弹丸滚转角测量方法可行,可以保证无控和一次修正后的滚转角测量精度。
- 吴有龙徐楠杨忠曹鹏
- 关键词：地磁
- 一种基于C674X的GPS接收机硬件方案研究
- 2011年
- 笔者介绍了以Zarlink公司的GP2015、GP2021芯片组为核心架构,以C6747为相关计算处理器的GPS硬件电路设计,充分考虑了低功耗、高性能及小封装的弹载环境要求;以常用信号捕获算法为基础,给出了GPS定位软件的核心流程框图;最后在完成硬件设计和快捕算法的基础上,进行了导航电文译码检测。
- 刘宏亮于纪言曹鹏张华强
- 关键词：接收机相关器DSP
- 抗差估计及Allan方差在车载组合导航系统中的应用研究被引量：6
- 2013年
- 针对组合导航系统中全球定位系统(GPS)信号易丢失和干扰、惯性导航系统(INS)无法长时间单独工作的问题,通过采用带故障检测和隔离的导航算法解决GPS数据异常的问题,有效提高系统的可靠性;同时当GPS卫星信号短时间丢失时,利用Allan方差分析方法确定惯性传感器误差并进行补偿,使纯INS能够在一定精度内独立工作相对长的一段时间。车载试验结果表明:该方法能够保证组合导航系统的可靠性,且在GPS信号短时间丢失情况下提高了纯惯导系统的导航性能。
- 吴有龙王晓鸣曹鹏
- 关键词：组合导航故障检测故障隔离ALLAN方差
- 高旋弹丸弹道飞行试验的滚转角估测方法研究被引量：2
- 2018年
- 为解决炮射高旋弹丸在弹道飞行试验中滚转角测量的参考比较问题,提出了一种基于太阳方位的弹丸滚转角估测方法。在给出了基于太阳方位的弹丸滚转角估测原理后,建立了一种视场中心角可变的太阳光可视模型,并给出了依据实际靶场射向及试验时间的光测应用方法与设计步骤,包括光测参数设计、光测时间窗口获取、滚转角估测计算及其估测误差分析。全弹道飞行试验验证了文中描述的利用太阳方位角的弹丸滚转角测量方法可行性。
- 吴有龙孙罡杨忠曹鹏
- 关键词：弹道修正弹
