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李志鹏

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 7篇纤维
  • 5篇聚类
  • 5篇可视化
  • 5篇滑模
  • 4篇外骨骼
  • 4篇机器人
  • 3篇下肢外骨骼
  • 2篇度距离
  • 2篇多样性
  • 2篇映射
  • 2篇散布
  • 2篇强耦合
  • 2篇外骨骼机器人
  • 2篇相似度
  • 2篇相似度计算
  • 2篇向量
  • 2篇离散滑模
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒性
  • 2篇鲁棒性能

机构

  • 12篇浙江工业大学

作者

  • 12篇李志鹏
  • 6篇梁荣华
  • 5篇陈博
  • 5篇孙哲
  • 4篇孙国道
  • 3篇蒋莉
  • 2篇刘义鹏

年份

  • 4篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
下肢外骨骼康复机器人步态轨迹跟踪控制方法
下肢外骨骼康复机器人步态轨迹跟踪控制方法，包括：1)针对实际下肢外骨骼康复机器人，基于拉格朗日法建立下肢外骨骼康复机器人动力学模型，并根据拉格朗日系统离散化准则对动力学模型进行离散化处理；2)基于离散动力学模型，根据期望...
陈博周袁孙哲石水萌李志鹏
一种基于连续聚类框架的脑纤维快速聚类方法
一种基于连续聚类框架的脑纤维快速聚类算法，包括以下步骤：1)建立纤维集群参数模型，包含纤维集群中心、密度、群内距离和纤维数量4个参数；2)读入一定数量的纤维，通过密度峰值搜索算法初始化参数模型；3)读入新的纤维，与由参数...
刘义鹏蒋哲臣李志鹏蒋莉梁荣华
一种基于连续聚类框架的脑纤维快速聚类方法
一种基于连续聚类框架的脑纤维快速聚类算法，包括以下步骤：1)建立纤维集群参数模型，包含纤维集群中心、密度、群内距离和纤维数量4个参数；2)读入一定数量的纤维，通过密度峰值搜索算法初始化参数模型；3)读入新的纤维，与由参数...
刘义鹏蒋哲臣李志鹏蒋莉梁荣华
文献传递
基于连续框架的脑纤维聚类可视化研究
以高角分辨率弥散成像(High Angular Resolution Diffusion Imaging,HARDI)为典型的核磁共振成像技术已经发展得比较成熟,给人类大脑白质神经纤维结构的无创检测带来了良好的前景,但是...
李志鹏
关键词：动态时间规整
一种交互式脑纤维选择与可视化方法
一种交互式脑纤维选择与可视化方法，包括以下步骤：1)获取大脑纤维数据2)计算每条纤维的方向向量3)统计纤维的方向度或者计算纤维的散布矩阵获得判定条件4)利用判定条件进行纤维的筛选从而得到空间感知更佳的局部纤维图。
梁荣华池华炯徐超清李志鹏孙国道蒋莉
文献传递
一种基于空间路径相似性的脑纤维聚类方法
一种基于空间路径相似性的脑纤维聚类方法，包括以下步骤：1)、导入纤维数据，跟踪出纤维路径，并计算每根纤维的相似性；2)、由于纤维数据的多样性，有部分组织的纤维比较分散，纤维数量也较少，又有一部分组织的纤维相对比较密集，纤...
梁荣华李志鹏徐超清池华炯孙国道
文献传递
基于高速非奇异切换滑模的自主车辆路径跟踪控制方法
一种无人驾驶车辆路径跟踪控制方法，包括：(A)在Carsim软件中建立高保真度车辆模型；(B)根据行驶时由传感器获得的实时数据信息建立车辆的运动学模型；(C)根据传感器数据以及车辆固有结构参数得到车轮所受侧向力的估计值；...
孙哲李圣瑞李志鹏陈博
下肢外骨骼康复机器人步态轨迹跟踪控制方法
下肢外骨骼康复机器人步态轨迹跟踪控制方法，包括：1)针对实际下肢外骨骼康复机器人，基于拉格朗日法建立下肢外骨骼康复机器人动力学模型，并根据拉格朗日系统离散化准则对动力学模型进行离散化处理；2)基于离散动力学模型，根据期望...
陈博周袁孙哲石水萌李志鹏
一种交互式脑纤维选择与可视化方法
一种交互式脑纤维选择与可视化方法，包括以下步骤：1)获取大脑纤维数据2)计算每条纤维的方向向量3)统计纤维的方向度或者计算纤维的散布矩阵获得判定条件4)利用判定条件进行纤维的筛选从而得到空间感知更佳的局部纤维图。
梁荣华池华炯徐超清李志鹏孙国道
基于超扭曲终端滑模的下肢康复外骨骼机器人控制方法
一种用于下肢康复外骨骼机器人的控制方法，包括：以电机输出转矩作为系统控制输入信号，建立单腿下肢外骨骼动力学模型，并通过欧拉‑拉格朗日法将其转化为下肢外骨骼机器人二阶微分方程，完成系统建模；基于下肢康复外骨骼机器人模型设计...
陈博黄凡杰孙哲周袁李志鹏
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