李林娜
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：天津科技大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 四旋翼直升机爬升速度检测方法与实验研究
- 2014年
- 为实现四旋翼直升机爬升速度的精确测量,提出了一种新型的检测方法;该方法首先采用加权平均法和均值滤波方法测量高度值,然后采用平滑鲁棒噪声微分法计算爬升速度,通过对实时数据的采集与处理,得到精确的信息;基于MEAS公司MS5611-01BA气压传感器的实验结果表明,经过平滑鲁棒噪声微分法处理后的爬升速度精度明显提高,标准差只有中心差分法的34%,比Lanczos微分法减少了13%,具有较好的鲁棒性,满足实际应用要求。
- 杨志永毕德学李林娜
- 关键词：气压计滤波
- 基于有序图像序列与可控外部参数的远心镜头标定方法被引量：2
- 2015年
- 以远心镜头放大率、远心度及镜头畸变作为标定参数,提出一种新型远心镜头标定方法.该方法通过控制旋转和平移2个外部参数矩阵,利用已知的外部参数对内部参数进行标定,而不再同时标定外部参数.通过一维高精度移动平台精确控制标定板到镜头的物距,获得一系列有序图像,从而获得可控的高精度外部参数.实验表明:该方法可解决目前远心镜头难以标定或标定参数不全、精确度差等问题,且标定模型简单、快捷,具有较高的实用性.
- 李林娜毕德学马丽
- 关键词：摄像机标定
