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杨正东
杨正东
作品数:
1
被引量:28
H指数:1
供职机构:
北京大学工学院机器感知与智能教育部重点实验室
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发文基金:
国家教育部博士点基金
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
理学
自然科学总论
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合作作者
邓魁英
北京大学工学院机器感知与智能教...
谢广明
北京大学工学院机器感知与智能教...
楚天广
北京大学工学院机器感知与智能教...
王龙
北京大学工学院机器感知与智能教...
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收敛性
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控制理论与应...
年份
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2010
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群体动力学与协调控制研究中的若干问题
被引量:28
2010年
群体行为是自然界和社会中常见的现象,探讨群体合作行为的机制和工程应用具有重要的意义.本文从系统与控制的角度讨论当前群体动力学与协调控制研究中的一些基本问题,评述文献中常见的群体系统模型,分析群体系统的动态行为和系统关联拓扑结构之间的关系,时变拓扑与连通性、通信时滞、以及外部作用的影响等.给出在非对称耦合、时滞等情况下,系统的聚集—振荡复杂行为的数值仿真结果.
楚天广
杨正东
邓魁英
王龙
谢广明
关键词:
协调控制
能控性
收敛性
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