杨泉
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 供职机构：北京科技大学土木与环境工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家长远发展专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 海底行走机构的行星轮系模糊可靠性优化设计
- 2010年
- 以海底行走机构行星齿轮传动的中心齿轮齿数、模数和齿宽为设计变量,考虑影响齿轮传动应力计算各种因素的随机性、边界约束的模糊性,以行星轮系的体积和最小为目标函数,应用模糊可靠性优化设计理论,建立了海底行走机构行星齿轮传动的模糊可靠性模型。分别以原设计、普通优化设计和模糊可靠性优化设计方案建立了行走机构的虚拟样机,仿真分析表明三种设计方案均能满足行走机构的作业要求,模糊可靠性优化设计在满足使用要求并且保证可靠度的前提下大幅度(比原设计降低了8.87%)地减小了行星轮系的体积,提高了行走机构的机动性能,具有很大的实用价值。
- 李朝平冯雅丽杨泉
- 关键词：行星齿轮模糊可靠性优化设计
- 深海采矿机行星轮式行走机构越障行为被引量：7
- 2009年
- 为了适应深海富钴结壳和热液硫化调查区复杂地形多变底质,提出了深海采矿行星轮式行走机构.利用虚功原理建立了行星轮式行走机构越障动力学模型,分析了越障高度的影响因素,按1∶2.25传动比确定行星轮系结构尺寸,利用ADAMS进行双边越障性能分析(垂直障碍高度900mm).行星轮系的结构尺寸、车体质心位置及附着系数对越障高度影响较大;各轮系越障时出现驱动力矩、速度和正压力急增的现象,前轮系的前轮越上障碍后,各参数值趋于平稳,后轮越障时又出现瞬时脉动,但脉动较小,后轮系也有相同的变化趋势,各轮的阻力矩和输出功率与正压力变化趋势相同.行星轮式行走机构可根据地变化在定轴轮系和行星轮系间演变,具有较好的自主越障性能.
- 冯雅丽马佳珍张文明张杰杨泉
- 关键词：深海采矿采矿机行星轮越障性能
