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栾南

作品数：1 被引量：19H指数：1
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇搬运机器人

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇李彰植
  • 1篇曹其新
  • 1篇曹波
  • 1篇冷春涛
  • 1篇栾南

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于时间最优的搬运机器人运动规划被引量：19
2012年
为了提高搬运机器人在码垛过程中的速度和运动平稳性,在其关节空间内,以时间最短为规划目标,采用三次样条曲线对搬运机器人的运动轨迹进行规划,保证其速度,加速度连续;针对搬运机器人的特定的工作方式和特定的机械结构,在传统的PTP运动模式基础上提出一种基于时间最优的规划方法,对机器人整个码垛过程进行再规划。通过实验验证,运动优化后,其码垛速度大大提高。
曹波曹其新童上高李佳平栾南冷春涛李彰植
关键词：搬运机器人
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