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王刚

作品数：1 被引量：9H指数：1
供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
发文基金：航天科技创新基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇运载
  • 1篇运载火箭
  • 1篇组合导航
  • 1篇组合导航系统
  • 1篇火箭
  • 1篇GPS/SI...

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国运载火箭...

作者

  • 1篇崔乃刚
  • 1篇穆荣军
  • 1篇王刚

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
GPS/SINS组合导航系统在运载火箭中的应用被引量：9
2007年
针对运载火箭特点,着重研究在发射惯性坐标系下,位置、速度组合模式的GPS/SINS组合导航算法,推导了该坐标系下的惯导一阶误差传播方程,建立了该坐标系下GPS/SINS组合导航系统的状态方程和观测方程,并进行了相关数学仿真验证。仿真结果表明,在该坐标系中,GPS/SINS组合导航算法能较准确地给出运载火箭的位置、速度和姿态信息,提高运载火箭制导精度。
蒋金龙穆荣军王刚崔乃刚
关键词：组合导航系统GPS/SINS
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