王川
- 作品数：1 被引量：0H指数：0
- 供职机构：东华大学信息科学与技术学院数字化纺织服装技术教育部工程研究中心更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
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- 球对称n维反应扩散方程的边界观测与输出反馈控制
- 2015年
- 许多实际系统可用n维超球坐标系来描述,并且系统有球对称的性质,因而可通过研究半径方向的状态变化,得到系统的全局动态过程.通过将高维的对称系统转化为等价的径向一维方程,本文采用边界Backstepping方法设计了球对称反应扩散方程的输出反馈控制器.使用容易测量的边界状态值,设计了状态观测器来估计系统在空间域的所有状态,从而实现输出反馈控制.本文扩展了连续Backstepping方法,提出了n维球坐标的Volterra积分映射,从而求出了显式表达的控制器和状态观测器.论文用Lyapunov函数法证明了输出反馈系统在H1范数下指数稳定,表明状态对初值的连续依赖,确保控制系统具有较好的性质,不会在空间某点发散.最后进行了数值仿真,仿真结果表明系统在输出反馈控制律的作用下收敛到稳态值.
- 齐洁王川潘峰
- 关键词：反步法扩散反应方程
