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王延兵

作品数：1 被引量：13H指数：1
供职机构：重庆邮电大学自动化学院智能系统及机器人研究所更多>>
发文基金：重庆市科委基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学分析
  • 1篇机械手
  • 1篇ADAMS

机构

  • 1篇重庆邮电大学

作者

  • 1篇林海波
  • 1篇张毅
  • 1篇王延兵

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于ADAMS机械手的动力学分析被引量：13
2012年
本文在分析了机器人机械手工作原理的基础上,基于多体动力学,利用MATLAB及ADAMS动力学分析软件建立了该型机器人机械手运动仿真模型,模拟并研究了机械手大臂的动力学行为。通过机械手进行静力学、动力学等方面的分析,观察其工作姿态,判断其运动方案的合理性,为机器人的其他相关控制提供参考和借鉴。
林海波王延兵张毅
关键词：ADAMS机械手动力学分析
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