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王景杰

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇无人飞行器
  • 1篇航迹
  • 1篇航迹规划
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇UAV

机构

  • 1篇国防科学技术...
  • 1篇山东交通职业...

作者

  • 1篇吴文启
  • 1篇李彬
  • 1篇王景杰

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
无人飞行器航迹规划评价方法研究被引量：5
2012年
针对目前航迹规划代价函数权值确定时所存在的不足之处,通过建立航迹代价函数,构造航迹代价函数中各因素的模型,然后利用层次分析法来减小人为确定权值所带来的不利影响;最后在分水岭分割算法所建立的规划空间的基础上,运用遗传算法进行搜索,选取常用的权值与用层次分析法所得到的权值的航迹代价进行比较分析,说明这种确定权值的方法能有效地降低人的主观因素的影响,所规划出的路径更加安全,合理。
王景杰吴文启梁朝阳李彬
关键词：UAV航迹规划遗传算法
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共1页<1>
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