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荣立军
作品数:
60
被引量:23
H指数:3
供职机构:
同济大学
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国家自然科学基金
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徐俊起
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吉文
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孙友刚
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陈琛
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3篇
2017
6篇
2016
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一种用于磁悬浮列车的悬浮系统控制方法
本发明涉及一种用于磁悬浮列车的悬浮系统控制方法,具体包括以下步骤:基于磁悬浮列车的悬浮控制动力学模型构造二阶滑模面,并且引入与定位误差信号相关的、在线实时训练神经网络逼近的非线性有界函数,得到最终滑模变结构控制律模型,用...
孙友刚
徐俊起
陈琛
林国斌
荣立军
吉文
倪菲
高定刚
文献传递
一种非接触运行的磁浮运输系统及其控制方法
本发明涉及一种非接触运行的磁浮运输系统及其控制方法。该系统中含有导向装置、悬浮装置和牵引装置,在其导向装置中,由间隙传感器采集间隙信号,钢轨两侧各设置一块导向电磁铁,通过控制器调整导向电磁铁中的线圈电流大小,实现导向控制...
徐俊起
高定刚
荣立军
韩沛辰
易芷涵
林国斌
韩鹏
王文
一种悬浮电磁铁运动控制方法、系统及存储介质
本发明涉及一种悬浮电磁铁运动控制方法、系统及存储介质,其中控制方法包括:步骤1:获取当前时刻悬浮传感器模块的采样数据;步骤2:获取悬浮电磁铁横向加速度的变化值;步骤3:判断悬浮电磁铁横向加速度变化值是否小于预设阈值,若是...
徐俊起
林国斌
宋一锋
荣立军
孙友刚
可配置软件架构技术在设备诊断与维护管理系统中的应用研究
被引量:3
2018年
可配置软件系统在满足频繁变化的用户需求和提高软件功能的适应性方面,有着得天独厚的优势。文章阐述了软件系统的配置方式,并以长沙中低速磁浮在线诊断维护管理系统软件(ODMMS)的开发为例,研究了可配置软件系统的具体应用实施,以期为类似的管理信息系统的软件开发、业务实施提供帮助与借鉴。
荣立军
许平洋
黄海涛
唐飞
乔林真
关键词:
数据配置
城市轨道交通接触式供电牵引装置
本发明公开了城市轨道交通接触式供电牵引装置,涉及轨道交通技术领域,其技术方案要点是:包括第一防抖装置、第二防抖装置、绝缘臂以及集电靴,第一防抖装置的顶部设于列车转向架的底部,第一防抖装置与绝缘臂的一端活动连接。在本发明中...
吉文
孙友刚
徐钊
易芷涵
高定刚
徐俊起
倪菲
荣立军
磁浮列车悬浮控制器主电路实时仿真
被引量:1
2022年
以中低速磁浮列车悬浮控制器主电路为研究对象,建立了充电回路和斩波器电路的数学模型。利用dSPACE实时仿真软件和硬件平台建立了悬浮控制器主电路仿真模型,并对充电回路和斩波器电路以及电流跟随情况进行了仿真验证和对比分析。仿真和测试结果表明,建立的悬浮控制器主电路仿真模型较为准确,为后续用仿真模型替代真实的悬浮控制器主电路提供了理论依据,为悬浮控制策略的开发与调试奠定了基础。
朱跃欧
荣立军
张文跃
廖看秋
蒋毅
关键词:
磁浮列车
实时仿真系统
一种磁浮列车悬浮控制器
本发明涉及一种磁浮列车悬浮控制器,用于控制磁浮列车电磁铁,包括三个控制单元,其中第一主控制单元与第二主控制单元结构相同,均包括主控制电路、主选通功率开关、主功率变换电路以及主辅助电源,冗余控制单元包括冗余控制电路、两个冗...
林国斌
徐俊起
袁建军
荣立军
高定刚
文献传递
一种基于四传感器的中低速磁浮轨道不平顺检测方法
本发明涉及一种基于四传感器的中低速磁浮轨道不平顺检测方法,包括以下步骤:1)悬浮架沿轨道运动方向上依次设置四个间隙传感器;2)建立参考坐标系;3)根据间隙传感器测量的间隙值和间隙传感器的设置位置得到四个间隙测点相对于悬浮...
林国斌
毕晟
荣立军
徐俊起
文献传递
一种基于数字孪生技术的磁浮列车悬浮系统调试方法
本发明涉及一种基于数字孪生技术的磁浮列车悬浮系统调试方法,包括以下步骤:数字孪生构建步骤:构建磁浮列车悬浮系统的数字孪生体,该数字孪生体与所述磁浮列车悬浮系统间进行通信连接;悬浮数据采集与感知步骤:所述磁浮列车悬浮系统通...
陈琛
倪菲
荣立军
林国斌
宋一锋
徐俊起
吉文
孙友刚
文献传递
一种二乘二取二冗余磁浮列车悬浮传感器及控制方法
本发明涉及一种二乘二取二冗余磁浮列车悬浮传感器及控制方法,其中悬浮传感器包括热备控制模块和两个检测电路,热备控制模块分别与两个检测电路连接并输出间隙检测结果,检测电路包括二取二表决模块和两个检测分路,检测分路包括依次连接...
袁建军
陈义军
虞翊
徐俊起
吉文
荣立军
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