薛飞
- 作品数：2 被引量：24H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 永磁同步电机的滑模PI模糊逻辑控制被引量：16
- 2013年
- PI控制因结构简单,容易实现,稳态性能好等优点,而被广泛应用于以矢量控制为核心控制算法的永磁同步电机控制系统中,但其缺点是快速响应和超调之间存在矛盾,控制性能易受外界扰动和电机参数变化的影响。滑模控制有较好的动态性能,但抖振问题限制了其在实际系统中的应用。针对永磁同步电机伺服系统,提出了基于模糊-滑模-PI混合控制的速度控制算法,并对常用的模糊线性切换函数进行了改进,引入了非线性切换函数实现了平滑切换,在满足系统动态响应,增强系统鲁棒性的同时,又很好地解决了抖振问题。最后,通过仿真和实验验证了所提出的算法的正确性和实用性。
- 朱家厅王莉娜薛飞
- 关键词：永磁同步电机滑模控制模糊逻辑
- 基于RLS的永磁同步电机离线参数辨识研究被引量：8
- 2015年
- 为了获取准确的电机参数以提高电机驱动系统的控制性能,针对面贴式永磁同步电机,通过直流注入的方式,采用递推最小二乘法(RLS)对定子电阻和电感进行离线辨识。辨识方法为在α轴注入阶跃激励电压在稳态阶段辨识电阻,在阶跃过渡过程中辨识电感。辨识中通过补偿驱动器因死区时间及IGBT、续流二极管导通压降造成的电压误差来提高电阻辨识结果的准确性。并通过加入基值电压的方式消除这些因素对电感辨识的影响。最后,通过仿真和实验验证了所提方法的正确性和实用性。
- 王莉娜薛飞
- 关键词：永磁同步电机离线辨识递推最小二乘法误差补偿
