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赵德鑫
作品数:
6
被引量:14
H指数:2
供职机构:
江苏科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
文化科学
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合作作者
王岳
江苏科技大学船舶与海洋工程学院
王铭
江苏科技大学
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作者
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赵德鑫
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王岳
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船舶与海洋工...
年份
3篇
2017
2篇
2016
共
6
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应用焊接机器人小组立流水线的关键技术分析
随着科学技术发展,传统的工业生产模式有待升级,智能制造已掀起新一轮的工业变革。欧美、日韩已建成应用焊接机器人的小组立流水线,我国已将焊接机器人成熟应用于汽车生产线,尚未将其全面应用于船舶工业。中远川崎已建成小组立流水线,...
赵德鑫
关键词:
焊接机器人
RFID技术
文献传递
一种大型船体艉机舱总段的整体运输吊装方法
本发明公开了一种大型船体艉机舱总段的整体运输吊装方法,采用浮吊对船体艉机舱总段进行吊装,将船体艉机舱总段运输至码头海侧浮吊起吊区域,对吊点进行布置,并连接好吊索,对浮吊进行调试,使用浮吊完成起吊、搬运和下坞搭载。本发明克...
吉永军
王岳
赵德鑫
王铭
鞠理杨
文献传递
一种用于搁置及运输超大型船体机舱的门架
本实用新型公开了一种用于搁置及运输超大型船体机舱的门架,包括三个相互平行且水平延伸的纵梁以及从纵梁的两端竖直向下延伸的梁门腿,各个纵梁由相互平行的短工字梁连接。本实用新型门架采用三纵梁结构,中间用短工字梁进行连接,重量明...
吉永军
王岳
赵德鑫
王铭
鞠理杨
文献传递
一种用于搁置及运输超大型船体机舱的门架
本发明公开了一种用于搁置及运输超大型船体机舱的门架,包括三个相互平行且水平延伸的纵梁以及从纵梁的两端竖直向下延伸的梁门腿,各个纵梁由相互平行的短工字梁连接。本发明门架采用三纵梁结构,中间用短工字梁进行连接,重量明显减少,...
吉永军
王岳
赵德鑫
王铭
鞠理杨
文献传递
小组立智能流水线关键技术分析
被引量:5
2017年
对国内外小组立智能流水线进行分析,从小组立生产流程前期设计和流水线控制系统等方面对小组立智能流水线关键技术进行分析。基于离线编程,对小组立模型导入和数据转换进行分析;通过分析焊接工艺参数,为焊接工艺库提供数据支持;通过对机器人传感技术的研究,分析工件定位、焊缝跟踪等技术。通过仿真验证建立流水线的可行性,为建立小组立智能流水线提供参考。
赵德鑫
朱玉龙
刘建峰
关键词:
离线编程
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