2024年8月22日
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郭德东
作品数:
50
被引量:8
H指数:2
供职机构:
吉林大学
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发文基金:
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
王军年
吉林大学
王凯
吉林大学
杨斌
吉林大学
王岩
吉林大学
王治强
吉林大学
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一种转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统及控制方法
本发明公开了一种转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统,包括:双转子电机,其外转子输出端连接车轮,内转子输出端连接主动齿轮;防倾齿轮,其位于所述主动齿轮的一侧,并与所述主动齿轮啮合;L形防倾杆,其一端通过第一离合器固定连接...
王军年
罗正
杨斌
王凯
郭德东
刘培祥
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电动轮前轴独立驱动汽车差动协同主动转向系统及其控制方法
本发明公开了一种电动轮前轴独立驱动汽车差动协同主动转向系统,包括:转向齿条,其设置在左转向轮和右转向轮之间,能够产生横向位移,并拉动所述左转向轮和所述右转向轮转向;行星齿轮机构,其包括:第一输入端、第二输入端和输出端,其...
王军年
郭德东
高守林
罗正
文献传递
一种线控转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置
本发明公开了一种线控转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置,包括第一双转子电机和第二双转子电机,其沿着所述电机轴向同轴排列固定;以及第一双转子电机的内转子连接第一驱动轴,用于驱动一侧车轮转动;第二双转子电机的内转子连接第二驱...
王军年
郭德东
罗正
王凯
一种电动轮驱动汽车差动助力转向与稳定性协调控制方法
本发明公开了一种电动轮驱动汽车差动助力转向与稳定性协调控制方法,包括:对车辆行驶后的前轮差动力矩和维持稳定性所需的横摆力矩进行计算;判断车辆行驶过程中所属于的相平面控制区域,根据所述相平面控制区域确定差动转向的工作权重系...
王军年
罗正
郭德东
刘培祥
文献传递
一种转向与驱动集成式轮边电驱动系统及车辆
本实用新型公开了一种转向与驱动集成式轮边电驱动系统,包括:双转子电机,其包括外转子和内转子;滚珠丝杠结构,其包括相互丝杠副配合的滚珠、丝杠和螺母,所述丝杠的一端连接所述内转子的输出轴,能够在所述内转子的驱动下转动,以使所...
王军年
罗正
郭德东
王凯
文献传递
一种后轮主动转向装置
本实用新型公开一种后轮主动转向装置,包括:转向电机,其输出端设置有输入齿轮;主轴,其一端通过两级齿轮传动系与第一后轮运动转换机构驱动第一后轮转向运动,其另一端通过行星齿轮耦合机构与第二后轮运动转换机构驱动第二后轮转向运动...
王军年
颜庭旭
郭德东
王凯
文献传递
一种少齿差行星齿轮主动转向系统及其控制方法
本发明公开了一种少齿差行星齿轮主动转向系统,包括:第一输入轴,其一端与汽车方向盘连接,另一端固定套有第一齿轮;齿圈套,其内部周向固定安装有齿圈,所述齿圈套一端中心伸出有空心轴,所述空心轴上固定套设有第二齿轮,所述第二齿轮...
王军年
郭德东
罗正
单轴独立驱动铰接转向车辆差动协同转向系统及其控制方法
本发明公开了单轴独立驱动铰接转向车辆差动协同转向系统,通过与铰接转向车辆原有的液压转向系统相互配合,能有效的提高铰接转向车辆的转向灵活性,降低转向能耗。本发明还公开了单轴独立驱动铰接转向车辆差动协同转向系统的控制方法,根...
王军年
郭德东
刘培祥
魏武
罗正
杨斌
一种助力转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置的控制方法
本发明公开了一种助力转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置的控制方法,步骤一、采集车速、加速踏板开度以及转向盘转矩,得到目标总驱动转矩T<Sub>d</Sub>以及目标转向盘转向助力转矩T<Sub>a</Sub>;步骤二、计...
王军年
罗正
王凯
郭德东
一种适用于电动轮驱动车辆的多层驱动防滑控制方法
本发明公开了一种适用于电动轮驱动车辆的多层驱动防滑控制方法,包括:步骤一、根据优化目标函数确定第一主动驱动防滑控制转矩,并且根据所述第一主动驱动防滑控制转矩进行车轮转矩分配;步骤二、将驱动车轮的实际滑转率与目标滑转率进行...
王军年
于田雨
王宪东
颜庭旭
倪健土
郭德东
王凯
刘培祥
罗正
杨斌
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