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阎海峰

作品数：9 被引量：36H指数：4
供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金航天支撑技术基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程电子电信天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇滤波
  • 4篇导航
  • 4篇随机加权
  • 4篇随机加权估计
  • 4篇加权估计
  • 3篇组合导航
  • 3篇粒子滤波
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇卡尔曼滤波
  • 2篇自适应
  • 2篇无迹卡尔曼滤...
  • 1篇导航定位
  • 1篇等价权
  • 1篇运输保障
  • 1篇时域
  • 1篇数据库
  • 1篇数据库系统
  • 1篇自适
  • 1篇自适应滤波
  • 1篇模糊推理

机构

  • 9篇西北工业大学
  • 1篇武警后勤学院
  • 1篇深圳市南航电...

作者

  • 9篇阎海峰
  • 8篇高社生
  • 2篇杨一
  • 2篇侯俊
  • 2篇魏文辉
  • 2篇朱长青
  • 1篇胡高歌
  • 1篇赵岩
  • 1篇高朝晖
  • 1篇高怡
  • 1篇冯志华
  • 1篇冯鹏程
  • 1篇谷雨
  • 1篇高兵兵

传媒

  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇西北工业大学...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇弹箭与制导学...
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇电子设计工程
  • 1篇导航定位学报

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
随机加权自适应滤波及其在组合导航中的应用
2017年
为了克服自适应Kalman滤波的缺点,文中提出了一种噪声有限记忆在线随机加权自适应滤波算法。在该算法中,利用随机加权和移动开窗方法分别对系统量测噪声和状态噪声的统计特性进行在线随机加权估计,并应用随机加权自适应因子进行调节,控制量测噪声和状态噪声对滤波解算精度的影响。仿真结果表明,在系统噪声统计未知情况下,所提出的噪声有限记忆在线随机加权自适应滤波算法精度明显优于传统Sage自适应Kalman滤波算法。
阎海峰魏文辉赵雪华高朝晖高社生
关键词：随机加权估计
基于随机加权估计的Sage自适应滤波及其在导航中的应用被引量：4
2014年
为了克服Kalman滤波和Sage自适应滤波的缺点,在分析基于新息向量、残差向量和状态改正数向量的自适应协方差估计存在问题的基础上,提出根据新息向量、残差向量和状态改正数对滤波精度影响的不同程度,采用随机加权法对新息向量、残差向量和状态改正数进行估计,以得到观测噪声协方差矩阵和系统动态噪声协方差矩阵。进一步,利用随机加权法对观测噪声协方差阵和系统噪声协方差阵进行估计,以提高动态导航定位的滤波解算精度。研究结果表明,基于随机加权估计的Sage自适应滤波效果明显优于基于算术平均值估计的滤波方法。
侯俊朱长青阎海峰赵岩
关键词：导航定位卡尔曼滤波随机加权估计
模糊抗差自适应粒子滤波及其在组合导航中的应用被引量：6
2010年
在研究模糊控制理论的基础上,吸收了粒子滤波、自适应滤波和抗差估计的优点,提出一种新的模糊抗差自适应粒子滤波算法。文中根据量测向量中的粗差对状态向量滤波的影响,建立抗差自适应粒子滤波模型,获得自适应因子,然后对滤波处理后的数据残差基于模糊理论构造等价权函数,利用等价权函数和自适应因子合理地分配信息,因而可以达到一般滤波方法无法达到的滤波精度,且能有效地控制粗差对导航解的影响。最后,将该算法应用到组合导航系统中,并进行仿真验证。仿真结果证明,文中提出的模糊抗差自适应粒子滤波算法的滤波精度相对于扩展Kalman滤波和粒子滤波提高了3至5倍,明显提高了导航定位精度,且计算简单,便于实时性计算。
高社生阎海峰高怡
关键词：粒子滤波等价权
基于极大似然准则与滚动时域估计的自适应UKF算法被引量：7
2016年
针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)在系统噪声统计特性未知或不准确的情况下滤波精度降低甚至发散的问题,提出一种基于极大似然准则与滚动时域估计的自适应UKF算法。首先根据极大似然准则构造关于系统噪声统计的估计模型;然后引入滚动时域策略对所提模型进行优化;最后采用序列二次规划方法求取噪声统计的估计值,得到带有噪声统计估计器的自适应UKF。提出的算法可以实现系统噪声统计的在线估计,克服了标准UKF的缺陷。通过惯性导航/全球定位系统(inertial navigation system/global positioning system,INS/GPS)组合导航系统中的应用实例,验证了提出算法的有效性。
高兵兵高社生胡高歌阎海峰
关键词：滚动时域估计
模糊推理算法在CBR/AHP军交运输保障中的应用研究被引量：1
2015年
针对遂行多样化任务军交运输保障决策需求和运勤干部作战经验不足的矛盾,提出了基于CBR/AHP军交运输保障案例库的设计方法,设计了基于AHP权重和模糊推理的案例匹配算法,并结合实际遂行任务案例对算法进行了验证,结果表明,提出的算法辅助决策科学有效,能够满足运输辅助决策信息系统设计的理论需求,为军交运输保障辅助决策提供理论依据。
冯鹏程高社生杨一阎海峰
关键词：军事交通运输数据库系统
临近空间伪卫星几何布局方案设计被引量：9
2014年
临近空间伪卫星的定位精度与其几何布局有密切关系。为了提高伪卫星的定位精度,在研究现有伪卫星几何布局方案的基础上,提出了一组新的伪卫星布局方案。首先,在研究卫星数目与几何精度因子(geometric dilution of precision,GDOP)关系的基础上,确定了6颗伪卫星独立组网定位的设计方案;然后,分析了伪卫星的高度角和方位角对GDOP的影响,设计了基于临近空间飞艇的6颗伪卫星布局新方案。最后,将提出的伪卫星布局新方案与现有的布局方案进行仿真验证和比较。结果表明,提出的新方案不但增加了用户的定位区域范围,而且在定位区域内减小了GDOP,提高了定位精度。
杨一高社生阎海峰
关键词：几何精度因子
随机加权粒子滤波被引量：4
2011年
研究粒子滤波方法优化问题,粒子退化是传统粒子滤波存在的致命缺陷。由于粒子退化,导致滤波精度的明显下降。针对粒子退化问题,在研究随机加权估计和粒子滤波算法的基础上,提出了一种新的随机加权粒子滤波算法。算法通过对样本进行随机加权,克服了传统粒子滤波算法中的粒子退化问题,保证了粒子的多样性。仿真结果表明,在小子样条件下,随机加权粒子滤波比经典粒子滤波的精度高。在大样本下二者的性能相同。但随机加权粒子滤波不需要重采样,因而算法简单,计算量小,更适合非线性非高斯系统模型的滤波计算,可为实际应用提供参考。
谷雨高社生阎海峰
关键词：随机加权估计粒子滤波
伪卫星空中基站定位高性能算法研究被引量：2
2015年
伪卫星作为卫星导航系统的重要增强手段,能够克服卫星系统在导航定位及武器精确制导方面存在的缺点。针对伪卫星空中基站位置不易精确确定的问题,设计了临近空间伪卫星空中基站定位SINS/CNS/SAR组合导航系统,建立了组合导航非线性数学模型;在吸收抗差自适应滤波、高斯滤波和粒子滤波优点的基础上,提出了一种抗差自适应高斯混合Sigma点粒子滤波算法。将提出的算法应用于SINS/CNS/SAR自主导航系统进行计算仿真,并与Unscented卡尔曼滤波和粒子滤波比较,结果表明:提出的新算法能够满足伪卫星空中基站自主导航定位的需求,导航精度明显高于Unscented卡尔曼滤波和粒子滤波算法。
阎海峰魏文辉冯志华高社生
关键词：粒子滤波
Sage-Husa随机加权无迹卡尔曼滤波及其在导航中的应用被引量：3
2014年
在吸收Sage-Husa滤波和无迹卡尔曼滤波优点的基础上,利用随机加权估计算法将传统的定义在线性系统上的Sage-Husa噪声估计器推广到非线性系统中,提出一种非线性Sage-Husa随机加权无迹卡尔曼滤波算法。该算法首先利用Sage滤波的开窗平滑方法求得观测残差向量和新息(预测残差)向量的协方差阵;然后用随机加权自适应因子对观测残差和预测残差进行调节;最后对状态预报向量的协方差矩阵进行自适应随机加权估计,以控制观测残差和预测残差对导航精度的影响。计算结果表明,提出的非线性Sage-Husa随机加权无迹卡尔曼滤波算法,滤波精度明显优于无迹卡尔曼滤波和自适应无迹卡尔曼滤波算法,能够提高组合导航的解算精度。
侯俊朱长青阎海峰高社生
关键词：组合导航随机加权估计无迹卡尔曼滤波
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